ROS-Mobile
4,5star
79 iritzi
10.000+
deskarga
Adin guztietarako
info
Aplikazio honi buruz
ROS-Mobile Robot Sistema Eragileak (ROS) funtzionatzen duen sistema robotiko mugikorra kontrol dinamikoa eta bistaratzeko diseinatutako Android aplikazioa da. Aplikazioak ROS nodoak erabiltzen ditu argitaletxea eta harpideduna hasierako ROS mezuekin. Kode arkitektura eredu orokorra Model View ViewModel (MVVM) da, aplikazioa egonkortu eta oso pertsonalizagarria bihurtzen duena.
Zure ikerketarako ROS-Mobile erabiltzen baduzu, aipatu
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Robot sistema eragilerako Android aplikazioa},
egilea = {Rottmann, Nils eta Studt, Nico eta Ernst, Floris eta Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
urtea = {2020}
}
Xehetasun gehiagorako begiratu gure GitHub orrian (bilatu ROS-Mobile bila)
Zure ikerketarako ROS-Mobile erabiltzen baduzu, aipatu
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Robot sistema eragilerako Android aplikazioa},
egilea = {Rottmann, Nils eta Studt, Nico eta Ernst, Floris eta Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
urtea = {2020}
}
Xehetasun gehiagorako begiratu gure GitHub orrian (bilatu ROS-Mobile bila)
Azken eguneratzea
Seguru egoteko, funtsezkoa da jakitea garatzaileek nola biltzen eta partekatzen dituzten zuri buruzko datuak. Baliteke datuen pribatutasunaren eta segurtasunaren inguruko jardunbideak aplikazioaren erabileraren, lurraldearen eta adinaren araberakoak izatea. Informazio hori garatzaileak eman du, eta baliteke aurrerago eguneratzea.
Ez da daturik partekatzen hirugarrenekin
Lortu informazio gehiago garatzaileek partekatutako datuak aitortzeko duten moduari buruz
Ez da daturik biltzen
Lortu informazio gehiago garatzaileek bildutako datuak aitortzeko duten moduari buruz
Balorazioak eta iritziak
4,5
77 iritzi
Berrikuntzak
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes