Programak Lego NXT robota Bluetooth bidez lotuta dago, eta egin du mugikorrean mugimenduak arabera mugituko da, eraiki-azelerometro erabiliz. Une honetan, robota bere inguruak 'eta ultrasoinu-sentsore bat erabiliz aztertzea bidea oztopoak detektatzeko gai izan behar du. Robotak eskaneatzea burutzen antzera detektatzeko radar baten antzera, "ikuspegi" oztopoak.
Beste behin oztopoak antzeman du eta aurkeztu zizkion erabiltzaileari, bigarrenak robota mugitzeko pantailan bakarrik begira, ingurumenaren markatuz gai izan behar du, eta aukeratutako bide horietatik egokiena izango litzateke, ordena saihesteko oztopoak.
Iturburu-kodea eskuragarri: http://goo.gl/Umdl7
Azken eguneratzea
2013(e)ko mar. 6(a)