Wireless IMU
4,2star
548 iritzi
100.000+
deskarga
Adin guztietarako
info
Aplikazio honi buruz
Aplikazio honek neurketak bidaltzen zure telefono inertzial sentsore UDP bidez CSV (komaz bereizitako balioak) gisa ordenagailu batera zure sarean.
Horrela, telefonoa bihurtzen haririk inertzial neurri-unitatea (IMU) sartu.
Honakoa sentsoreak onartzen dira:
- Azelerometro
- Giroskopioa
- Magnetometroa
Zure telefono sentsore guztiak ez ditu bada, sentsore eskuragarri datuak bakarrik transmititzen.
Adibidez UDP pakete-:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Data-zigilua [s], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensor id:
3 - azelerometro (m / s ^ 2)
4 - Giroskopioa (rad / s)
5 - magnetometroa (mikro-Tesla ut)
Atzean lanean aplikazioa exekutatzeko dezakezu.
Abisu bat agertuko da, ez bazaude WiFi sare batera konektatuta.
Bideoan adibide, korronte zuzenean MATLAB Kalman iragazteko gidoi bat prozesatu. Baina zeuk aukeratu da, zer egin datuekin duzu.
Jarraian Python script-ekin zure telefonotik datagrama korrontean atera daitekeen:
# ------------------------------------------------- ------
inportazio ahokadura, traceback
host = ''
= 5555 portuan
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((ostalari, ataka))
1 bitartean:
saiatu:
mezua, helbide = s.recvfrom (8192)
inprimatu mensaje
ezik (KeyboardInterrupt, SystemExit):
goratzeko
izan ezik:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Horrela, telefonoa bihurtzen haririk inertzial neurri-unitatea (IMU) sartu.
Honakoa sentsoreak onartzen dira:
- Azelerometro
- Giroskopioa
- Magnetometroa
Zure telefono sentsore guztiak ez ditu bada, sentsore eskuragarri datuak bakarrik transmititzen.
Adibidez UDP pakete-:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Data-zigilua [s], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensor id:
3 - azelerometro (m / s ^ 2)
4 - Giroskopioa (rad / s)
5 - magnetometroa (mikro-Tesla ut)
Atzean lanean aplikazioa exekutatzeko dezakezu.
Abisu bat agertuko da, ez bazaude WiFi sare batera konektatuta.
Bideoan adibide, korronte zuzenean MATLAB Kalman iragazteko gidoi bat prozesatu. Baina zeuk aukeratu da, zer egin datuekin duzu.
Jarraian Python script-ekin zure telefonotik datagrama korrontean atera daitekeen:
# ------------------------------------------------- ------
inportazio ahokadura, traceback
host = ''
= 5555 portuan
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((ostalari, ataka))
1 bitartean:
saiatu:
mezua, helbide = s.recvfrom (8192)
inprimatu mensaje
ezik (KeyboardInterrupt, SystemExit):
goratzeko
izan ezik:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Azken eguneratzea
Seguru egoteko, funtsezkoa da jakitea garatzaileek nola biltzen eta partekatzen dituzten zuri buruzko datuak. Baliteke datuen pribatutasunaren eta segurtasunaren inguruko jardunbideak aplikazioaren erabileraren, lurraldearen eta adinaren araberakoak izatea. Informazio hori garatzaileak eman du, eta baliteke aurrerago eguneratzea.
Ez da daturik partekatzen hirugarrenekin
Lortu informazio gehiago garatzaileek partekatutako datuak aitortzeko duten moduari buruz
Ez da daturik biltzen
Lortu informazio gehiago garatzaileek bildutako datuak aitortzeko duten moduari buruz
Balorazioak eta iritziak
4,2
530 iritzi
Berrikuntzak
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)