Batez ere Arduinorako Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit-arekin lan egiteko egina, baina Arduinon oinarritutako gurpilak edo beldarrak dituen edozein robotekin funtzionatu beharko luke.
ARDUINO KODEAK:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Motor gidari ezberdinentzako 2 kode daude:
1) Motor Shield V2 motor gidariarentzat
2) L298N motor gidariarentzat
Informazio gehiagorako irakurri github proiektuaren README fitxategia.
MOTOREAK "Motor Shield V2.0"-ra konektatzeko KABLEATUTAKO DIAGRAMA:
M1 <---> B
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> A
APPAREN EZAUGARRIAK:
* Klasikoa (HC-05, HC-06) eta Energia baxuko Bluetooth - BLE (HM-10 eta abar) moduluak onartzen dira.
* Graduatzaile analogikoa kontrolatzeko metodoa zehaztasun gehiago lortzeko.
* "Autoa" eta "Tank" motako kontrol moduak.
* Bluetooth-aren MAC helbidea automatikoki bistaratzen du LED pantailan (azken 4 ikurrak) / BLE bada soilik /
* Arduino kodea alda dezakezu eta edozein testu bistaratzeko utzi. Kodearen barruan ingelesezko alfabetoa, zifrak eta ikur batzuk (?,.-) integratuta daude.
Aplikazio honen ITURRI-KODEA
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino
Azken eguneratzea
2024(e)ko mai. 31(a)