Robotic Arm
+۱
بارگیریها
مناسب برای همه
info
درباره این برنامه
Robotic Arm، کنترلکنندهی موبایل نهایی برای بازوی رباتیک مبتنی بر ESP32 شماست. از طریق بلوتوث کممصرف (BLE) متصل شوید و کنترل کامل 6 مفصل سروو را با دقت در لحظه در دست بگیرید.
چه دانشجو باشید، چه سازنده یا علاقهمند به رباتیک، این برنامه کنترل، برنامهریزی و خودکارسازی بازوی رباتیک شما را مستقیماً از طریق تلفنتان آسان میکند.
ویژگیهای کلیدی:
-- کنترل سروو 6 محوره --
کنترل سرووهای پایه، شانه، آرنج، پیچ مچ، چرخش مچ و گریپر به طور مستقل. هر سروو دارای یک اسلایدر روان (0-180 درجه) با دکمههای تنظیم سریع برای زوایای رایج است.
-- سازندهی برنامه --
موقعیتهای سروو را به صورت پلهای ضبط کنید و توالیهای خودکار بسازید. چندین برنامه ایجاد کنید، آنها را نامگذاری کنید و به راحتی بین آنها جابجا شوید. ایدهآل برای کارهای انتخاب و قرار دادن، نمایش و یادگیری رباتیک.
-- پخش حلقه --
برنامههای خود را در یک حلقهی مداوم برای کارهای اتوماسیون تکراری اجرا کنید. حالت حلقه را با یک ضربه روشن/خاموش کنید.
- حرکت روان --
فعال کردن حرکت درونیابی روان بین مراحل برنامه برای حرکات روان و طبیعی بازوی رباتیک.
- بلوتوث کممصرف (BLE) --
اتصال بیسیم سریع و کمتاخیر به بازوی رباتیک ESP32 شما. برای استفاده یکپارچه، بهطور خودکار به آخرین دستگاه جفتشده شما متصل میشود.
- سیستم از پیش تنظیم شده --
موقعیتهای سروو مورد علاقه خود را به عنوان از پیش تنظیم شدههای نامگذاری شده ذخیره کنید. آنها را فوراً با انتقالهای روان بارگذاری کنید - عالی برای موقعیتهای پرکاربرد.
- پشتیبانی از چند برنامه --
ایجاد، تغییر نام و مدیریت چندین برنامه. هر برنامه توالی مراحل خود را بهطور مستقل ذخیره میکند.
- تأخیر مرحله قابل تنظیم --
تنظیم دقیق سرعت پخش با تأخیر مرحله قابل تنظیم از 200 میلیثانیه تا 5000 میلیثانیه.
سختافزار سازگار:
با بازوهای رباتیک مبتنی بر ESP32 که از سیستم عامل UART BLE سازگار با CodeSkool استفاده میکنند، کار میکند. از همان پروتکل افزونه CodeSkool Scratch برای ادغام یکپارچه با برنامهنویسی مبتنی بر بلوک استفاده میکند.
مجوزها:
- بلوتوث: برای اتصال و کنترل بازوی رباتیک شما از طریق BLE مورد نیاز است.
- اینترنت: فقط برای تأیید اعتبار حساب کاربری مورد نیاز است.
ساخته شده با دقت برای سازندگان جوان و علاقهمندان به رباتیک توسط CodeSkool.
چه دانشجو باشید، چه سازنده یا علاقهمند به رباتیک، این برنامه کنترل، برنامهریزی و خودکارسازی بازوی رباتیک شما را مستقیماً از طریق تلفنتان آسان میکند.
ویژگیهای کلیدی:
-- کنترل سروو 6 محوره --
کنترل سرووهای پایه، شانه، آرنج، پیچ مچ، چرخش مچ و گریپر به طور مستقل. هر سروو دارای یک اسلایدر روان (0-180 درجه) با دکمههای تنظیم سریع برای زوایای رایج است.
-- سازندهی برنامه --
موقعیتهای سروو را به صورت پلهای ضبط کنید و توالیهای خودکار بسازید. چندین برنامه ایجاد کنید، آنها را نامگذاری کنید و به راحتی بین آنها جابجا شوید. ایدهآل برای کارهای انتخاب و قرار دادن، نمایش و یادگیری رباتیک.
-- پخش حلقه --
برنامههای خود را در یک حلقهی مداوم برای کارهای اتوماسیون تکراری اجرا کنید. حالت حلقه را با یک ضربه روشن/خاموش کنید.
- حرکت روان --
فعال کردن حرکت درونیابی روان بین مراحل برنامه برای حرکات روان و طبیعی بازوی رباتیک.
- بلوتوث کممصرف (BLE) --
اتصال بیسیم سریع و کمتاخیر به بازوی رباتیک ESP32 شما. برای استفاده یکپارچه، بهطور خودکار به آخرین دستگاه جفتشده شما متصل میشود.
- سیستم از پیش تنظیم شده --
موقعیتهای سروو مورد علاقه خود را به عنوان از پیش تنظیم شدههای نامگذاری شده ذخیره کنید. آنها را فوراً با انتقالهای روان بارگذاری کنید - عالی برای موقعیتهای پرکاربرد.
- پشتیبانی از چند برنامه --
ایجاد، تغییر نام و مدیریت چندین برنامه. هر برنامه توالی مراحل خود را بهطور مستقل ذخیره میکند.
- تأخیر مرحله قابل تنظیم --
تنظیم دقیق سرعت پخش با تأخیر مرحله قابل تنظیم از 200 میلیثانیه تا 5000 میلیثانیه.
سختافزار سازگار:
با بازوهای رباتیک مبتنی بر ESP32 که از سیستم عامل UART BLE سازگار با CodeSkool استفاده میکنند، کار میکند. از همان پروتکل افزونه CodeSkool Scratch برای ادغام یکپارچه با برنامهنویسی مبتنی بر بلوک استفاده میکند.
مجوزها:
- بلوتوث: برای اتصال و کنترل بازوی رباتیک شما از طریق BLE مورد نیاز است.
- اینترنت: فقط برای تأیید اعتبار حساب کاربری مورد نیاز است.
ساخته شده با دقت برای سازندگان جوان و علاقهمندان به رباتیک توسط CodeSkool.
تاریخ بهروزرسانی
ایمنی با درک اینکه توسعهدهندگان چگونه دادههای شما را جمعآوری و همرسانی میکنند شروع میشود. شیوههای حفظ امنیت و حریم خصوصی دادهها ممکن است براساس استفاده، منطقه، و سن شما متفاوت باشد. توسعهدهنده این اطلاعات را ارائه کرده است و ممکن است آن را درطول زمان بهروزرسانی کند.
هیچ دادهای با طرفهای سوم همرسانی نمیشود
درباره نحوه اعلام همرسانی دادهها توسط توسعهدهندگان بیشتر بدانید
این برنامه ممکن است این نوع دادهها را جمعآوری کند
اطلاعات شخصی و فعالیتها در برنامه
دادهها هنگام جابهجایی رمزگذاری میشود
میتوانید درخواست کنید دادهها حذف شود
تازهها
Version 2.0.0:
- Brand new UI with dark theme
- Multi-program support: create, rename, and manage multiple programs
- Preset system: save and load favorite servo positions
- Smooth motion interpolation between program steps
- Improved BLE connection stability with auto-reconnect
- User account support with secure authentication
- Configurable step delay (200ms - 5000ms)
- Brand new UI with dark theme
- Multi-program support: create, rename, and manage multiple programs
- Preset system: save and load favorite servo positions
- Smooth motion interpolation between program steps
- Improved BLE connection stability with auto-reconnect
- User account support with secure authentication
- Configurable step delay (200ms - 5000ms)
پشتیبانی برنامه
درباره توسعهدهنده
Neha Bolia
support@hacktronics.co.in
India
