Drone Autonomy

DeepMAV.ai‏

درباره این برنامه

Drone Autonomy برنامه ای است که برای پروازهای بدون سرنشین خودران با پهپادهای DJI استفاده می شود. این برنامه از دو حالت استقلال پرواز پشتیبانی می کند. در حالت موقعیت، می‌توانید با انتخاب مکان‌های روی نقشه، مکان‌هایی را که پهپاد حرکت می‌کند، کنترل کنید. در حالت پرواز منطقه‌ای، می‌توانید منطقه‌ای را روی نقشه تعریف کنید و پهپاد به‌طور مستقل در محدوده پرواز تعیین‌شده حرکت می‌کند. Drone Autonomy به شما امکان می دهد فید ویدیو را از دوربین اصلی هواپیمای بدون سرنشین به یک سرویس پخش مانند YouTube از طریق اینترنت پخش کنید.

برنامه Drone Autonomy با پهپادهای DJI استفاده می شود و نیاز به کنترلر DJ RC برای اتصال به دستگاه دارد. پهپادهای DJI زیر پشتیبانی می شوند:
1. ماتریس 350 RTK
2. ماتریس 300 RTK
3. DJI Mini 3
4. DJI Mini 3 Pro
5. DJI Mavic 3M
6. DJI Mavic 3 Enterprise Series
7. سری ماتریس 30

این برنامه توسط DeepMAV.ai توسعه یافته است.

با فشار دادن دکمه برخاستن در برنامه، برخاست خودکار را انجام دهید. هنگام برخاستن، می‌توانید با فشار دادن دکمه Fly در صفحه کنترل پرواز، پرواز خودران را روشن کنید.

حالت خودمختاری موقعیت

هنگامی که در حالت پوزیشن در پرواز خودگردان است، پهپاد در حالی که ارتفاع انتخاب شده بالای تیک آف را حفظ می کند، به سمت مکان هدف تعیین شده حرکت می کند. با رسیدن به محل مورد نظر، پهپاد در جای خود معلق می شود. به سادگی روی نقشه ضربه بزنید تا مکان هدف پهپاد را مشخص کنید. با فشار دادن دکمه Clear Target هدف تعیین شده حذف می شود و پهپاد در جای خود شناور می شود.

حالت خودمختاری منطقه

هنگامی که در حالت Area هستید، ضربه زدن روی نقشه به شما امکان می دهد تا رئوس منطقه پروازی را که پهپاد در آن پرواز می کند، مشخص کنید. با فشار دادن دکمه Save Area، منطقه پروازی تعریف شده ذخیره شده و روی نقشه نمایش داده می شود. با فشار دادن دکمه Clear Area، منطقه پروازی تعریف شده حذف می شود. شما می توانید یک منطقه پروازی با هر شکل چند ضلعی تعریف کنید.

هنگامی که پرواز خودگردان را در حالت Area با فشار دادن دکمه Fly فعال می کنید، پهپاد به طور مستقل در منطقه پروازی تعریف شده شروع به پرواز می کند و در عین حال ارتفاع انتخاب شده بالای تیک آف را حفظ می کند. پهپاد هرگز در طول پرواز از محدوده منطقه پروازی تعریف شده خارج نمی شود.

غیرفعال کردن پرواز خودکار با فشار دادن دکمه Stop، پهپاد را در جای خود نگه می دارد. پرواز خودگردان ممکن است با فشار دادن مجدد دکمه Fly از سر گرفته شود.

عملکردهای فرود خودکار و بازگشت به خانه ممکن است با فشار دادن دکمه های زمین و صفحه اصلی در صفحه کنترل پرواز فعال شوند.

پخش زنده

برنامه Drone Autonomy به شما امکان می دهد فید ویدیو را از دوربین اصلی پهپاد به یک سرویس پخش مانند YouTube پخش کنید. پخش زنده مستلزم آن است که دستگاه به اینترنت یا شبکه ای که می توان به سرویس پخش دسترسی داشت متصل باشد.

برای پخش زنده ویدیوی پهپاد، ابتدا با فشار دادن دکمه دوربین، نمای دوربین را فعال کنید. هنگامی که نمای دوربین قابل مشاهده است، با فشار دادن دکمه پخش زنده به شما امکان می دهد URL سرویس پخشی را که می خواهید در آن استریم کنید انتخاب کنید و پخش را شروع کنید.

در حالی که پخش زنده فعال است، دکمه پخش زنده به رنگ قرمز چشمک می زند. خاموش کردن پخش زنده را می توان با فشار دادن دکمه چشمک زن Live Stream انجام داد.

حالت شبیه ساز

اپلیکیشن Drone Autonomy به شما امکان می دهد پرواز هواپیمای بدون سرنشین خود را در حالت شبیه ساز آزمایش کنید. به سادگی برنامه را راه اندازی کنید، پهپاد خود را روشن کنید، مطمئن شوید RC به پهپاد متصل است و دستگاه را به RC متصل کنید. با فشار دادن دکمه روشن/خاموش سیم کارت بین حالت شبیه ساز و حالت عادی جابجا می شود. هنگامی که شبیه ساز روشن است، دکمه وضعیت Sim On را نشان می دهد.

در حالت شبیه ساز، پهپاد عملکردهای برخاستن، پرواز مستقل، فرود یا بازگشت به خانه را انجام می دهد، گویی واقعاً در حال پرواز است. نقشه مکان شبیه سازی شده پهپاد را نشان می دهد. همه عملکردهای دیگر برنامه از جمله حالت موقعیت و منطقه و پخش زنده فعال هستند.

بدون ایجاد حساب کاربری یا ورود به سیستم مورد نیاز است. به سادگی برنامه را راه اندازی کنید و شروع به پرواز کنید.

مطمئن شوید که مسئولانه پرواز کنید و از قوانین پهپاد محلی خود پیروی کنید.

ویژگی‌های جدید

Minor bugfixes