RTAB-Map
۴٫۸star
۹۲ مرور
+۱ هزار
بارگیری‌ها
مناسب برای همه
info
درباره این برنامه
RTAB-نقشه (زمان واقعی-ظاهر بر اساس نقشه برداری) یک رویکرد SLAM منبع باز RGB-D نمودار بر اساس بر اساس مبتنی بر ظاهر آشکارساز بسته شدن حلقه افزایشی است. آشکارساز بسته شدن حلقه با استفاده از روش کیسه از کلمات را مشخص چگونه به احتمال زیاد یک تصویر جدید از یک محل قبلی و یا یک مکان جدید. هنگامی که یک فرضیه بسته شدن حلقه قابل قبول است، یک محدودیت جدید به نمودار نقشه اضافه، و سپس یک بهینه ساز نمودار به حداقل می رساند خطا در نقشه. یک رویکرد مدیریت حافظه به محدود کردن تعداد مکان های مورد استفاده برای تشخیص بسته شدن حلقه و بهینه سازی نمودار، به طوری که محدودیت های زمان واقعی بر روی environnements در مقیاس بزرگ همیشه مورد احترام است.
مدل از ویدئو برجسته در Sketchfab در اینجا: https://skfb.ly/6nryX
برای پرسش سوالات، به انجمن و یا در Github بپرسید: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** این کار فقط در پروژه تانگو
امکانات:
* آنلاین 3D اسکن / نقشه برداری از محیط زیست
* تشخیص اینترنتی بسته شدن حلقه و نقشه های اصلاح
* ذخیره در فرمت DB (RTAB-نقشه با فرمت دسکتاپ)
* صادرات در لا یا OBJ (با بافت تا با کیفیت 720p)
* نقشه برداری چند جلسه (صرفه جویی و در ادامه بعد)
* حالت تنها محلی سازی (در یک جلسه قبلی)
* حالت مسیر که در آن ابرها نقطه (به یادگیری منطقه مشابه) ذخیره نشده
* گزینه های پس از پردازش (به عنوان مثال، با استفاده از بسته نرم افزاری تنظیم به چین بافت)
* اضافه شده "تنظیمات> Mapping-> ذخیره GPS" گزینه (به طور پیش فرض غیر فعال) برای صرفه جویی در مختصات GPS در پایگاه داده. شماره # 226 در صفحه پروژه برای اطلاعات بیشتر ببینید.
مدل از ویدئو برجسته در Sketchfab در اینجا: https://skfb.ly/6nryX
برای پرسش سوالات، به انجمن و یا در Github بپرسید: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** این کار فقط در پروژه تانگو
امکانات:
* آنلاین 3D اسکن / نقشه برداری از محیط زیست
* تشخیص اینترنتی بسته شدن حلقه و نقشه های اصلاح
* ذخیره در فرمت DB (RTAB-نقشه با فرمت دسکتاپ)
* صادرات در لا یا OBJ (با بافت تا با کیفیت 720p)
* نقشه برداری چند جلسه (صرفه جویی و در ادامه بعد)
* حالت تنها محلی سازی (در یک جلسه قبلی)
* حالت مسیر که در آن ابرها نقطه (به یادگیری منطقه مشابه) ذخیره نشده
* گزینه های پس از پردازش (به عنوان مثال، با استفاده از بسته نرم افزاری تنظیم به چین بافت)
* اضافه شده "تنظیمات> Mapping-> ذخیره GPS" گزینه (به طور پیش فرض غیر فعال) برای صرفه جویی در مختصات GPS در پایگاه داده. شماره # 226 در صفحه پروژه برای اطلاعات بیشتر ببینید.
تاریخ به‌روزرسانی
ایمنی با درک اینکه توسعه‌دهندگان چگونه داده‌های شما را جمع‌آوری و هم‌رسانی می‌کنند شروع می‌شود. شیوه‌های حفظ امنیت و حریم خصوصی داده‌ها ممکن است براساس استفاده، منطقه، و سن شما متفاوت باشد. توسعه‌دهنده این اطلاعات را ارائه کرده است و ممکن است آن را درطول زمان به‌روزرسانی کند.
هیچ داده‌ای با اشخاص ثالث هم‌رسانی نمی‌شود
درباره نحوه اعلام هم‌رسانی داده‌ها توسط توسعه‌دهندگان بیشتر بدانید
هیچ داده‌ای جمع‌آوری نمی‌شود
درباره نحوه اعلام جمع‌آوری داده‌ها توسط توسعه‌دهندگان بیشتر بدانید
رتبه‌بندی‌ها و مرورها
۴٫۷
۵۹ مرور
ویژگی‌های جدید
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
