Robotics-Tool

PolyGon_13‏

درباره این برنامه

ابزار رباتیک ابزاری برای نظارت بر محیط‌های ROS2 در اندروید است.

[ویژگی‌های کلیدی]

■ مانیتور موضوع

- از طریق rosbridge WebSocket به ROS2 متصل می‌شود
- لیست کامل موضوعات را مشاهده می‌کند و بر اساس نوع فیلتر می‌کند

- تجسم خودکار بر اساس نوع موضوع

- نظارت بر داده‌های موضوع در زمان واقعی

- انتشار موضوع

- تجسم نمودار گره

■ نمایشگر مدل

- نمایشگر سه‌بعدی فایل STL

- نمایشگر مدل ربات URDF