Bluetooth robot control

RobotClass.ru‏

درباره این برنامه

گیم پد مجازی برای کنترل دستگاه های DIY و روبات ها از طریق بلوتوث. طراحی شده توسط RobotClass.

کار الگوریتم
بعد از فشار دادن هر دکمه ، برنامه از طریق بلوتوث یک شخصیت را ارسال می کند که یک فرمان را رمزگذاری می کند. اگر حالت "جریان مداوم دستورات" در منو انتخاب شود ، در حالی که کاربر دکمه را فشار می دهد ، کاراکترها به ترتیب دنباله ارسال می شوند. در حالت عادی ، وقتی روی دکمه کلیک می کنید ، فقط یک کاراکتر در حالت بزرگ و همان کاراکتر ارسال می شود ، اما در حالت پایین ، وقتی منتشر می شود.

لیست تیم ها
- فلش رو به جلو - F
- پیکان عقب - ب
- فلش سمت چپ - ل
- فلش راست - R
- دکمه های A ، B ، C ، D - به ترتیب نمادهای A ، B ، C ، D
- کشویی - کاراکترهای 0 تا 9

برنامه در ARDUINO
setup void ()
    Serial.begin (9600)؛
}
loop loop ()
    ورودی ورودی Byte؛
    if (Serial.available ()> 0)
        inomingByte = Serial.read ()؛
        if (inputomingByte == 'F') {
            moveForward ()؛
        } دیگری اگر (ورودی) == 'B')
            moveBackward ()؛
        }
    }
}

==================

اطلاعات بیشتر در وب سایت ما: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

ما در اینستاگرام هستیم: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

تازه‌ها

Первая версия приложения.