Camera triangulation

Junhyuck Kwak‏

آگهی دارد

درباره این برنامه

در اندروید نسخه 6.0 یا پایین تر، پس از اولین نصب باید مجوزهایی مانند موقعیت مکانی و دوربین را در تنظیمات برنامه تلفن همراه تنظیم کنید.

I. اندازه گیری فاصله
1. نقطه ای را که می خواهید فاصله آن را بدانید لمس کنید.
2. پس از حرکت یک قدم، اولین نقطه و نقطه ای را که می خواهید طول آن را بدانید لمس کنید.
3. خطی که دو نقطه را به هم متصل می کند قابل مشاهده است و سپس محاسبه انجام می شود و پس از اتمام محاسبه صفحه نتیجه نمایش داده می شود.

** خطا در محاسبه به دلیل خطای فاصله بین تخمین ماتریس اساسی و موقعیت دوربین است. در مورد ماتریس اساسی، سعی کردیم با چندین بار تکرار محاسبات، آن را تا حد امکان کاهش دهیم. خطاهای ناشی از موقعیت دوربین در روال زیر رخ می دهد. در این برنامه، موقعیت نقاط تطبیق پس از تراز اپی قطبی دو صفحه نمایش گرفته شده توسط دوربین محاسبه می شود. فرض بر این است که موقعیت دوربین در طول فرآیند هم ترازی اپی قطبی از روند هم ترازی اپی قطبی تغییر می کند. به طور تجربی مشخص شده است که این خطا هنگام حرکت به چپ و راست بسیار رخ می دهد. بنابراین توصیه می شود بین صحنه اول و دوم دوربین را به جلو یا عقب ببرید.

** تطبیق از تشخیص گوشه استفاده می کند. گاهی اوقات، موردی وجود دارد که امکان تطبیق وجود ندارد، این امر ناشی از روش تطبیق است و مشخص شد زمانی که طول گام بزرگتر از 1/20 برابر فاصله (تجربی) باشد، تطبیق امکان پذیر نیست.

** در مورد طول گام، حدود 1/100 تا 1/20 برابر فاصله اندازه گیری، اندازه مناسب گام است. زیر 1/100x، تشخیص تفاوت بین دو صحنه آسان نیست (زیرا اختلاف موقعیت پیکسل کم است). البته ما سعی کردیم با محاسبه واحدهای پیکسل فرعی بر آن غلبه کنیم، اما این حدود 2 تا 5 برابر بهبود وضوح و دقت است.

تازه‌ها

banner ad