Crazyflie Client

Bitcraze‏

درباره این برنامه

کنترل Quadcopter Crazyflie خود را از دستگاه Android خود


اتصال به Crazyflie 2.0 با استفاده از انرژی کم انرژی بلوتوث و هر دو Crazyflie و Crazyflie 2.0 اصلی با استفاده از USB Crazyradio دانگل متصل با کابل USB OTG.

ویژگی ها:
 - کنترل Crazyflie و Crazyflie 2.0 با استفاده از Crazyradio در یک دستگاه سازگار با USB OTG
 - کنترل Crazyflie 2.0 با استفاده از Bluetooth LE 4.0
 - حالت کنترل قابل تنظیم
 - کنترل حساسیت قابل تنظیم
 - محور و دکمه نقشه برداری قابل تنظیم (فقط برای پد بازی)
 - کنترل Crazyflie با استفاده از کنترل های لمسی
 - کنترل Crazyflie با استفاده از پد بازی (متصل از طریق USB یا بلوتوث)
 - کنترل Crazyflie با استفاده از ژیروسکوپ دستگاه
 - کنترل اثرات حلقه LED (نیاز به Crazyflie 2.0 و اختیاری حلقه حلقه ال ای دی)
 - بازی ملودی مارمولک امپراتوری در عرشه زنگ (نیاز به Crazyflie 2.0 و عرشه بلندگو اختیاری)
 - به روز رسانی Crazyflie با استفاده از Crazyradio (قابلیت تجربی، به روز رسانی از طریق BLE به زودی)

لطفا توجه داشته باشید:
این برنامه برای کنترل Crazyflie و Crazyflie 2.0 طراحی شده است. این برنامه نیاز به یک Crazyradio، Crazyradio PA یا دستگاه سازگار با بلوتوث LE 4.0 دارد که دارای Android 4.4+ است. فقط Crazyflie 2.0 را می توان با بلوتوث LE کنترل کرد.
Crazyflie را از طریق تنظیمات بلوتوث جفت نکنید!

توزیع کنندگان برای Crazyflie و Crazyradio را می توان در لیست توزیع کنندگان ما یافت: http://www.bitcraze.se/distributors/

این برنامه با استفاده از ویجت JoystickView از ویجت های هرج و مرج تلفن همراه است
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView)

این برنامه منبع باز است، تحت GPLv3 مجوز دارد. کد منبع در GitHub موجود است:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
مطالب خوش آمدید!

لطفا هر گونه خطا در ردیاب موضوع را گزارش دهید:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


نحوه استفاده از بوت لودر:

1. لیستی از نرم افزارها باید به طور خودکار پر شوند
  • اطمینان حاصل کنید که اتصال شبکه دارید
2. یک سیستم عامل را انتخاب کنید
  • اطمینان حاصل کنید که بسته به کدام Crazyflie که شما می خواهید به روز رسانی (CF1 یا CF2) را انتخاب کنید.
3. نرم افزار فلش
  • برای Crazyflie 1، بر روی "نرم افزار فلش" کلیک کنید و Crazyflie را در 10 ثانیه بعد تغییر دهید.
  • برای Crazyflie 2، دکمه روشن / خاموش Crazyflie را بیش از 1.5 ثانیه فشار دهید تا یک چراغ آبی روشن شود. سپس دکمه را فشار دهید و هر دو چراغ های آبی باید چشمک بزنند. سپس بر روی "نرم افزار فلش" کلیک کنید
4. پس از یک فلش موفق Crazyflie به طور خودکار در حالت سیستم عامل مجددا راه اندازی خواهد شد و آماده استفاده است.

تقریبا غیر ممکن است آجر Crazyflie را بسازید. در صورت بروز هر گونه مشکلی در هنگام فلش، همیشه می توانید دوباره امتحان کنید و یا از کلاینت PC برای دوباره فلاش استفاده کنید.

مجوزها:
  • عکس / رسانه / فایل ها: این مورد برای ذخیره فایل های سیستم عامل در دستگاه ضروری است.
  • اطلاعات اتصال بلوتوث: برای ارتباط با Crazyflie 2.0 بیش از بلوتوث لازم است.
  • محل سکونت: این برای اسکن بلوتوث LE از آندروید 6.0 مورد نیاز است.

ویژگی‌های جدید

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.