Elohopea on koottu mekaniikka + 3 moottoria. Yksi on vasemmassa pyörässä, toinen oikeassa pyörässä ja toinen hallitsee lusikkaa.
Ohjaus perustuu ESP32-prosessorikorttiin. Kun virta kytketään, yhteysosoite, jonka nimi on esimerkki: "Bulldozer xx" ja salasanan esimerkki: "12348765"
Lastilaitteen hallinta
Hallitse lastauskauhan lastaussuuntaa ylös- ja alas-painikkeilla. Aseta kauhan ajonopeus liukusäätimellä.
AJO-OHJAIMET
Joystickillä (harmaassa ruudussa) voimme hallita liikettä kaikkiin suuntiin. Ajo eteenpäin ja taaksepäin. Käänny vasemmalle ja oikealle paikoilleen. Eteenpäin ja taaksepäin. Ajonopeus asetetaan joystick-pyörän etäisyydellä keskustasta. Keskiasento on pysähtynyt.
KÄYTTÖÄ KOSKEVAT TIEDOT
Liikenteen tilan tiedot näkyvät näytön ylä- ja alareunassa. Jos OK, vihreä teksti "OK" tulee näkyviin. Jos laitetta ei ole saatavana (esimerkiksi Wi-Fi-yhteyden epäonnistumisen vuoksi), teksti "KYTKENTÄ ..." näkyy näytön alareunassa.
TIETOA SOVELLUKSESTA
Martin Pihrt (www.pihrt.com) on luonut sovelluksen "Bulldozer" kilpailulle "tekniikalla on kultainen pohja 2020".
API
Sovellus lähettää:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
ylöspäin = 1 rkl ylöspäin
ylös = 0 rkl jalat
dwn = 1 rkl alas
dwn = 0 rkl jalat
udpwm = 0 - 255 kauhan vetolaite (PWM)
l = -255 - 255 (-255 taaksepäin, 255 eteenpäin vasen pyörä)
p = -255 - 255 (-255 taaksepäin, 255 eteenpäin oikea pyörä)
Lisätietoja osoitteessa www.pihrt.com elektroniikka-osiosta.