BT Robot Controller käyttää UART-sarjaliikenneprotokollaa tiedon siirtämiseen langattomasti robottiroverillesi bluetooth-yhteyden kautta.
Sovelluksessa on 3 tilaa:
1. Kaukosäädin
Kaukosäätimessä on 5 painiketta eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle, oikealle ja lopettaa. Kun painiketta painetaan, sovellus lähettää sitä painiketta vastaavan merkin bluetooth serial (UART) -yhteysprotokollan avulla.
2. Ääniohjain
Ääniohjaimessa on "Komento" -painike. Se ymmärtää 5 komentoa, nimittäin. Eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle, oikealle ja lopeta. Kun komento tunnistetaan, sovellus lähettää sitä komentoa vastaavan erityisen merkin bluetooth serial (UART) -yhteysprotokollan avulla.
3. Kiihtyvyysanturin ohjain
Kiihtyvyysanturin ohjain havaitsee laitteen suunnan ja ajaa vastaavasti robottiroveria eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle, oikealle tai pysäyttää sen. Laitteen suunnasta riippuen sovellus lähettää tietyn merkin bluetooth serial (UART) -yhteysprotokollaa käyttämällä.
Kumpaakin toimintoa edustavalle robotille lähetettävät oletusmerkit ovat seuraavat:
w: Eteenpäin
s: taaksepäin
a: Vasen
d: Oikein
x: Lopeta
Käyttäjät voivat myös asettaa mukautettuja merkkejä "Configuration" -valikosta. Huomaa kuitenkin, että kun sovellus käynnistyy uudelleen, oletusasetukset palautetaan.
OMINAISUUDET:
1. Testattu HC-05 Bluetooth-moduulilla ja Arduino UNO: lla.
2. Kolme ohjainta yhdessä sovelluksessa - kaukosäädin, ääniohjain, kiihtyvyysanturin ohjain.
3. "Konfigurointi" -valikko mukautettujen merkkien lähettämiseksi robotille.
4. Yhdistä- ja Irrota-painikkeet vaihtaaksesi nopeasti yhteyksien välillä sulkematta sovellusta.
5. Monisivuinen systemaattinen käyttöliittymä käytön helpottamiseksi.
6. Täysin ILMAINEN! Ei mainoksia!
Katso BT Robot Controller -sovelluksen ohjaaman DriveBot (robottirover) esittely täältä:
1. Kaukosäädin: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Ääniohjain: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Kiihtyvyysanturin ohjain: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Luuletko, että nämä ominaisuudet ovat rajalliset?
Voit käyttää toista kehittämäämme Android-sovellusta lähettämään ja vastaanottamaan mukautettuja komentoja Bluetoothin kautta. Sen nimi on "BT Terminal" ja se on saatavana osoitteessa https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal