Rotaatiomatriisi on matriisi, jota käytetään suorittamaan rotaatio euklidisessa avaruudessa.
Tämä peruselementti on yleisesti käytetty robotiikka, drone, OpenGL, lentodynamiikka ja muut tieteelliset teemat,
jossa on laskettava jonkinlainen poikkeama, nousu, kallistus yhdellä tai useammalla akselilla.
Tällä työkalulla voit helposti laskea kiertomatriisin annetusta kulmasta X-, Y-, Z-akselilla.
Pyörimisjärjestys on tärkeä.
Kirjoitat kulman ja saat napsautuksella tulosmatriisin XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ akselijärjestykseen.
Mukana myös yksinkertainen muunnos asteen ja radiaanin välillä.