RTAB-Map
4,8star
92 arvostelua
1 t.+
Lataukset
Kaikki
info
Tietoa sovelluksesta
Rtab-kartta (Real-Time Ulkonäkö-Based Mapping) on Open Source RGB-D Graafiperusteista SLAM lähestymistapaa, joka perustuu vähitellen ulkonäkö-pohjainen silmukka sulkeminen ilmaisin. Silmukan ilmaisin käyttää pussi-of-sanojen lähestymistapa kartoitettiin, miten todennäköistä on, uusi kuva on peräisin edellisestä sijainti tai uuteen sijaintiin. Kun silmukka suljin hypoteesi hyväksytään, uusi rajoitus lisätään kartan kuvaajan, sitten kuvaaja Optimizer minimoi virheet kartalla. Muisti johdon lähestymistapaa käytetään rajoittamaan niiden paikkojen lukumäärää, käytetään silmukan sulkemisen havaitsemiseksi ja kuvaaja optimointi, niin että reaaliaikainen rajoitukset suurten environnements ovat aina noudateta.
Malli esillä video Sketchfab tässä: https://skfb.ly/6nryX
Kysymyksille, kysy foorumi tai Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Se toimii vain Project Tango
Ominaisuudet:
* Online 3D skannaus / kartoitus ympäristön
* Online silmukka sulkeminen havaitseminen ja kartta korjausta
* Tallenna DB-muodossa (Rtab-Map työpöydällä muodossa)
* Vienti on kerros tai OBJ (kuvioita jopa 720p)
* Multi-session kartoitus (tallenna ja jatkaa myöhemmin)
* Lokalisointi vain tilassa (edellisellä kerralla)
* Trajectory tilassa missä pisteen pilviä ei tallenneta (samanlainen Alueen hahmottaminen)
* Jälkikäsittely vaihtoehtoja (esimerkiksi, käytä Bundle säätö yhdenmukaistaa kuvioita)
* Lisätty "Asetukset-> Mapping-> Tallenna GPS" vaihtoehto (oletus käytöstä) pelastaa GPS-koordinaatit tietokantaan. Katso kysymys # 226 projektin sivulta lisätietoja.
Malli esillä video Sketchfab tässä: https://skfb.ly/6nryX
Kysymyksille, kysy foorumi tai Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Se toimii vain Project Tango
Ominaisuudet:
* Online 3D skannaus / kartoitus ympäristön
* Online silmukka sulkeminen havaitseminen ja kartta korjausta
* Tallenna DB-muodossa (Rtab-Map työpöydällä muodossa)
* Vienti on kerros tai OBJ (kuvioita jopa 720p)
* Multi-session kartoitus (tallenna ja jatkaa myöhemmin)
* Lokalisointi vain tilassa (edellisellä kerralla)
* Trajectory tilassa missä pisteen pilviä ei tallenneta (samanlainen Alueen hahmottaminen)
* Jälkikäsittely vaihtoehtoja (esimerkiksi, käytä Bundle säätö yhdenmukaistaa kuvioita)
* Lisätty "Asetukset-> Mapping-> Tallenna GPS" vaihtoehto (oletus käytöstä) pelastaa GPS-koordinaatit tietokantaan. Katso kysymys # 226 projektin sivulta lisätietoja.
Päivitetty
Turvallisuus alkaa siitä, että ymmärrät, miten kehittäjät keräävät ja jakavat dataasi. Datan yksityisyys- ja tietoturvatoimet saattavat vaihdella käytön, alueen ja iän mukaan. Kehittäjä on antanut nämä tiedot ja saattaa päivittää niitä myöhemmin.
Arviot ja arvostelut
4,7
59 arvostelua
Uutta
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
