LiteWing

CircuitDigest

Tietoa sovelluksesta

LiteWing tarjoaa saumattoman hallinnan Wi-Fi-yhteensopiville droneille. Se käyttää samaa CRTP-tyylistä komentoperhettä kuin Crazyflie- ja ESP-Drone-versiot, joten voit lentää LiteWing-sarjan droneja, ESP-DRONE-yhteensopivia malleja, Crazyflie-luokan nelivetoja ja muita mukautettuja tai avoimen lähdekoodin lentokoneita, jotka käyttävät dronin verkossa vakiomuotoista UDP-ohjauslinkkiä (lentämiseen ei tarvita internetyhteyttä).

Lennonohjaus
• Kaksi ohjaussauvaa – rullausta, kallistusta, kääntöä ja työntövoimaa vaakasuorassa asettelussa, joka on rakennettu kahden peukalon lentämiseen.
• Herkkyys/valotus – säädä ohjaussauvojen reagointivoimakkuutta lentoasetuksissa.
• Rullaus- ja kääntötrimmi – korjaa ajautumista, jotta drone seuraa lentosuuntaa suoremmin.
• Kääntötilan vaihto – valitse, kääntääkö vasemman ohjaussauvan vaakasuora akseli dronea sen mukaan, miten haluat lentää.

Lentotilat
• Korkeuden pito – ylläpitää korkeutta automaattisesti, jotta voit keskittyä vaakasuoraan ohjaukseen.
• Sijainnin pito – pitää sijainnin sisäänrakennetun tunnistuksen (esimerkiksi optisen virtauksen) avulla, kun laiteohjelmisto ja laitteisto tukevat sitä; Työnnä asentoa sauvoilla, kun tila on aktiivinen.

Valvonta ja tila
• Akun jännite – reaaliaikainen jännite lentoajan tarkkailua varten.
• Korkeus- ja anturilukemat – korkeus ja siihen liittyvät arvot, kun drone raportoi ne.
• Optiset virtaus-/liikevihjeet – virtauksen laatu ja liikepalaute, jos saatavilla.

• Yhteyden tila – katso, milloin sovellus todella kommunikoi dronen kanssa.
• Näytön tilarivit – kompaktit virheenkorjaustyyliset rivit lentäjille, jotka haluavat numerot yhdellä silmäyksellä.

Turvallisuus ja tietoisuus
• Hätäpysäytys – erillinen ohjaus lennon välittömään pysäyttämiseen, kun olosuhteet sallivat (käytä varoen).
• Viritystarkistukset – sovellus vahvistaa, että drone reagoi, ennen kuin sessio käsitellään viritysvalmiina.
• Äänipalaute – yhteys- ja tilavihjeet ilman näyttöön tuijottamista.

Valot ja kamera
• NeoPixel / LED-näyttö – mukauta värejä ja kuvioita droneissa, joissa on osoitteelliset LED-valot.
• Viritysvihje – lyhyt LED-palaute, joka on linjassa äänen kanssa tuetussa laitteistossa.
• Kameranäkymä (beta) – valinnainen reaaliaikainen näkymä, kun drone lähettää yhteensopivan suoratoiston; laatu vaihtelee laitteiston ja laiteohjelmiston mukaan.

Ensimmäinen käynnistys
• Sisäänrakennettu käyttöönotto — SSID-kuvio, LED-käyttäytyminen (haku vs. yhteys) sekä pääpainikkeiden ja niiden toimintojen esittely.

Käyttöliittymä
• Vaakasuuntainen muotoilu — suuret ohjaussauvat ja selkeä tilanäyttö, jotta ohjaimet pysyvät näkyvissä lennon aikana.

Yhteensopivuus
Kaikissa droneissa ei ole kaikkia sensoreita tai ominaisuuksia. Paikanpito, optisen virtauksen tiedot, NeoPixels ja kamera riippuvat dronistasi, laiteohjelmistosta ja lisäosista.

LiteWing ohjaa oikeaa lentokonetta, ei simulaatiota. Noudata paikallisia määräyksiä, lennä turvallisilla alueilla ja käytä hätätoimintoja vastuullisesti.

Uutta

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta