Robot Planning and Control

StudyZoom

Sisältää mainoksia

Tietoa sovelluksesta

🤖✨ Robotiikka: mallinnus, suunnittelu ja ohjaus – opi, harjoittele ja hallitse robotiikkaa!

Astu robotiikan kiehtovaan maailmaan tämän opiskelijoille, insinööreille ja robotiikan harrastajille tarkoitetun täydellisen opetusohjelman avulla. Tämä resurssi opastaa sinut askel askeleelta robottien mallintamisesta ja liikkeen suunnittelusta edistyneeseen kinematiikkaan, dynamiikkaan ja liikeradan suunnitteluun selkeillä selityksillä ja käytännön esimerkeillä.
----------------------------------

🌸 Katetut yksiköt ja aiheet 🌸

🌟 Osa 1: Johdatus robotiikkaan

🔹Yleiskatsaus robotiikasta ja sen sovelluksista
🔹Teollisen ja edistyneen robotiikan välinen ero
🔹Robottijärjestelmien luokitus

🌟 Osa 2: Liikkuminen

🔹 Pyörällinen veturi
🔹Jalkainen liike
🔹 Muut liikkumistyypit
🔹Liikkumisen kinematiikka

🌟 Osio 3: Kinematiikka

🔹Viitekehykset ja muunnokset
🔹 Kiertomatriisit
🔹 Homogeeniset transformaatiot
🔹 Eteenpäin kinematiikka
🔹Käänteinen kinematiikka
🔹Kinematiikan redundanssi
🔹 Nopeuskinematiikka
🔹 Jacobian Matrix

🌟 Osa 4: Differentiaalikinematiikka ja statiikka

🔹 Differentiaalinen liike
🔹 Jacobian ja sen ominaisuudet
🔹 Käänteinen differentiaalinen kinematiikka
🔹 Singulariteetit
🔹Statiikka ja voimansiirto
🔹 Staattinen tasapaino

🌟 Yksikkö 5: Dynamiikka

🔹 Newton-Euler-formulaatio
🔹 Lagrangian koostumus
🔹 Manipulaattorien dynaaminen mallinnus
🔹 Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal Terms
🔹 Liikeyhtälöt
🔹 Energiapohjaiset menetelmät

🌟 Osa 6: Liikeradan suunnittelu

🔹 Polku vs. lentorata
🔹Polynomiradat
🔹 Spline-radat
🔹Ajan optimaaliset liikeradat
🔹 suorakulmaiset ja nivelpohjaiset liikeradat

🌟 Osa 7: Robottiohjaimet

🔹Ohjaa arkkitehtuuria
🔹Manipulaattorien lineaarinen ohjaus
🔹Suhteellinen-johdannainen (PD) -ohjaus
🔹 Laskennallinen vääntömomentin ohjaus
🔹 Mukautuva ohjaus
🔹Vahva ohjaus

🌟 Yksikkö 8: Force Control

🔹 Voima-vääntömomentin tunnistus
🔹 Yhteensopiva liike
🔹 Hybridiasento – voimanhallinta
🔹 Impedanssin säätö
🔹 Hallitse kontaktirajoitusten alla

🌟 Osa 9: Robottiohjelmointi ja kielet

🔹 Ohjelmointiparadigmat
🔹 Liikeohjelmointi
🔹 Anturipohjainen ohjelmointi
🔹 Robottikäyttöjärjestelmä (ROS)
🔹 Simulointiympäristöt

🌟 Osio 10: Liikesuunnittelu

🔹 Määritystila
🔹 Esteiden välttäminen
🔹 Graafipohjainen suunnittelu
🔹 Otantapohjainen suunnittelu (PRM, RRT)
🔹 Liikeradan optimointi

🌟 Osa 11: Robottinäkö ja visuaalinen servoing

🔹Kameramalleja
🔹 Kuvapohjainen visuaalinen servoing (IBVS)
🔹 Paikkapohjainen visuaalinen servoing (PBVS)
🔹 Ominaisuuden purku
🔹 Visuaalisen palautteen hallinta

🌟 Osa 12: Advanced Robotics

🔹 Ylimääräiset manipulaattorit
🔹 Mobiilirobotin kinematiikka ja ohjaus
🔹 Monirobottijärjestelmät
🔹 Ihmisen ja robotin vuorovaikutus
🔹 Koneoppiminen robotiikassa

💎✨ Tämän sovelluksen kohokohdat:

🌟 Täydellinen robotiikan oppimäärä 12 yksikössä
🌟 Selkeät selitykset ja esimerkit
🌟 Kattaa täydelliset opetussuunnitelmat, MCQ:t ja tietokilpailut harjoittelua varten
🌟 Täydellinen B.Tech-, M.Tech- ja vanhemmille robotiikan, mekaniikka-, sähkö- ja tietokonetekniikan opiskelijoille, opiskelijoille ja tutkijoille

📥 Lataa nyt ja aloita Robotics: Modelling, Planning and Control -oppimismatka jo tänään! 🚀

Uutta

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!