InertialNav
500+
Lataukset
Kaikki
info
Tietoa sovelluksesta
InertialNav App on työkalupakki inertiasuunnistuslaitteet. Se käyttää tietoa antureilta (esim. kiihtyvyysanturi, gyroskooppi, magnetometri ja GPS), jos saatavilla, johtaa asenne, paikka ja nopeus tiedot.
Viime menetelmiä käytetään InertialNav App tarjota luotettavia ja vahvoja asenne arvio. InertialNav App voi tarjota asenne arvio, joka on, että keskimäärin unbiaised paikallisten kiihdytyksissä ottaen eniten heikkolaatuisia anturit yleisesti saatavilla luurin ja tabletteja.
Se sisältää seuraavat välineet:
✔ keinohorisontti / gyro keinohorisontti,
✔ korkeusmittari,
✔ 3D-kompassi (gyro, magneettinen), joka toimii kaikissa suuntaviivat,
✔ nopeus mittari (nopeus, vertikaalinen nopeus),
✔ maahan radalla.
Optimaalinen suodatin on käytetty arvioimaan mahdollisimman tarkasti asenne ja asema laitteen. Muistakaa kuitenkin, että puhelimet on yleensä huonolaatuisia anturit.
Lisäksi:
✔ HUD tilassa sovelluksen avulla lisätyn todellisuuden.
✔ Voit näyttää Google Map for sijaintisi,
✔ Voit seurata anturit Android-laitteen,
✔ Voit tallentaa reaaliaikaiset ja arviot osaksi GPX (GPS mittaa vain), tekstitiedostoja tai lähettää nämä mittausmenetelmää wifi sisäisen verkon UDP, post-processing (esim. MATLAB, scilab, LabView, ... ).
✔ täydellinen vaihtoehtojen avulla voit hienosäätää apps sinun tarpeisiin. Jos ominaisuus puuttuu, älä epäröi kysyä!
MITEN SE TOIMII?
Todellisessa elämässä ympäristössä, anturit ovat yleensä mitata ääniä lisäksi fyysisen suureen kiinnostavia. Nykyinen sovellus antaa arvion asenne. On paras arvio asenne koostamisesta (EKF, UKF) käytetään. Suodattimen tarkoituksena on hylätä kaikki häiriöitä, vaan tehdä niin tehokkaasti, se tarvitsee eri lähteistä measurments. Ottaen huomioon, olemme kiinnostuneita suunta, ja laite on todellakin inertia mittayksikkö (IMU kanssa gyroskoopit, kiihtyvyysanturit ja niin edelleen), käyttäen gyroskoopit varten kulmanopeus ja joukko mittauksia kiihtyvyys ja Magnetometrien InertialNav voi todellakin arvioida asenne suodatin.
Eli arvioida asenne, InertialNav joskus hävitä tietoja anturit, jotka se katsoo epäluotettavia tai liian meluisa - se voi joskus suosia asenne mittausten sijaan kulmanopeus integraatio ja päinvastoin - minimoida kovarianssin virhe. Lisäksi quaternion sanamuoto suunta tekee arvioinnin erittäin vahva.
Lisäksi, jos GPS on käytettävissä, alle metrin paikannus saadaan. Eli tämä ei voi toimia tehokkaasti sisätiloissa (drift paikka ja nopeus).
** TÄRKEÄÄ **: laitteesta riippuen, harkitse läpi kovarianssin asetukset luotettava arvio asennetta! InertialNav voi jättää mittauksia katsotaan epäluotettavia. Jos luulet sovellus ei käytä gyroskoopit, tarkista varianssi asetukset gyroskoopit.
TULOKSET
Tiedot voidaan tallentaa tekstitiedoston SD-kortille.
Tiedot voi myös lähettää UDP paikallisia wifi-verkkoon. Tiedot lähetä float (4 tavua, Pikku endian), kuten seuraavat:
[Aikaan mitattu Kiihtyvyys {X, Y, Z} mitattuna Suunta {Pitch, Roll, Yaw}, magneettikenttä {X, Y, Z}, Pitch Arvio, Roll Arvio, Yaw Arvio]
VÄHIMMÄISVAATIMUKSET
Vähimmäisvaatimukset: kiihtyvyysanturit, gyroskoopit, magnetometreistä.
Valinnainen vaatimukset: GPS, kamera.
- Groundtrack tila on käytettävissä vain, kun GPS on käytössä,
- HeadUp näyttö on käytettävissä vain, kun kamera on käytettävissä,
- Useita paneelit saatavilla vain 7 "ja enemmän näytön koko.
Hakemus toimitetaan sellaisenaan, ilman mitään takuuta. Hakemus ei ole sertifioitu navigointiin tahansa viraston tai organisaation. Sitä ei saa käyttää navigointiin väline kone!
Jos löydät vikoja, ilmoita niistä sähköpostitse. Kiitos!
Viime menetelmiä käytetään InertialNav App tarjota luotettavia ja vahvoja asenne arvio. InertialNav App voi tarjota asenne arvio, joka on, että keskimäärin unbiaised paikallisten kiihdytyksissä ottaen eniten heikkolaatuisia anturit yleisesti saatavilla luurin ja tabletteja.
Se sisältää seuraavat välineet:
✔ keinohorisontti / gyro keinohorisontti,
✔ korkeusmittari,
✔ 3D-kompassi (gyro, magneettinen), joka toimii kaikissa suuntaviivat,
✔ nopeus mittari (nopeus, vertikaalinen nopeus),
✔ maahan radalla.
Optimaalinen suodatin on käytetty arvioimaan mahdollisimman tarkasti asenne ja asema laitteen. Muistakaa kuitenkin, että puhelimet on yleensä huonolaatuisia anturit.
Lisäksi:
✔ HUD tilassa sovelluksen avulla lisätyn todellisuuden.
✔ Voit näyttää Google Map for sijaintisi,
✔ Voit seurata anturit Android-laitteen,
✔ Voit tallentaa reaaliaikaiset ja arviot osaksi GPX (GPS mittaa vain), tekstitiedostoja tai lähettää nämä mittausmenetelmää wifi sisäisen verkon UDP, post-processing (esim. MATLAB, scilab, LabView, ... ).
✔ täydellinen vaihtoehtojen avulla voit hienosäätää apps sinun tarpeisiin. Jos ominaisuus puuttuu, älä epäröi kysyä!
MITEN SE TOIMII?
Todellisessa elämässä ympäristössä, anturit ovat yleensä mitata ääniä lisäksi fyysisen suureen kiinnostavia. Nykyinen sovellus antaa arvion asenne. On paras arvio asenne koostamisesta (EKF, UKF) käytetään. Suodattimen tarkoituksena on hylätä kaikki häiriöitä, vaan tehdä niin tehokkaasti, se tarvitsee eri lähteistä measurments. Ottaen huomioon, olemme kiinnostuneita suunta, ja laite on todellakin inertia mittayksikkö (IMU kanssa gyroskoopit, kiihtyvyysanturit ja niin edelleen), käyttäen gyroskoopit varten kulmanopeus ja joukko mittauksia kiihtyvyys ja Magnetometrien InertialNav voi todellakin arvioida asenne suodatin.
Eli arvioida asenne, InertialNav joskus hävitä tietoja anturit, jotka se katsoo epäluotettavia tai liian meluisa - se voi joskus suosia asenne mittausten sijaan kulmanopeus integraatio ja päinvastoin - minimoida kovarianssin virhe. Lisäksi quaternion sanamuoto suunta tekee arvioinnin erittäin vahva.
Lisäksi, jos GPS on käytettävissä, alle metrin paikannus saadaan. Eli tämä ei voi toimia tehokkaasti sisätiloissa (drift paikka ja nopeus).
** TÄRKEÄÄ **: laitteesta riippuen, harkitse läpi kovarianssin asetukset luotettava arvio asennetta! InertialNav voi jättää mittauksia katsotaan epäluotettavia. Jos luulet sovellus ei käytä gyroskoopit, tarkista varianssi asetukset gyroskoopit.
TULOKSET
Tiedot voidaan tallentaa tekstitiedoston SD-kortille.
Tiedot voi myös lähettää UDP paikallisia wifi-verkkoon. Tiedot lähetä float (4 tavua, Pikku endian), kuten seuraavat:
[Aikaan mitattu Kiihtyvyys {X, Y, Z} mitattuna Suunta {Pitch, Roll, Yaw}, magneettikenttä {X, Y, Z}, Pitch Arvio, Roll Arvio, Yaw Arvio]
VÄHIMMÄISVAATIMUKSET
Vähimmäisvaatimukset: kiihtyvyysanturit, gyroskoopit, magnetometreistä.
Valinnainen vaatimukset: GPS, kamera.
- Groundtrack tila on käytettävissä vain, kun GPS on käytössä,
- HeadUp näyttö on käytettävissä vain, kun kamera on käytettävissä,
- Useita paneelit saatavilla vain 7 "ja enemmän näytön koko.
Hakemus toimitetaan sellaisenaan, ilman mitään takuuta. Hakemus ei ole sertifioitu navigointiin tahansa viraston tai organisaation. Sitä ei saa käyttää navigointiin väline kone!
Jos löydät vikoja, ilmoita niistä sähköpostitse. Kiitos!
Päivitetty
Turvallisuus alkaa siitä, että ymmärrät, miten kehittäjät keräävät ja jakavat dataasi. Datan yksityisyys- ja tietoturvatoimet saattavat vaihdella käytön, alueen ja iän mukaan. Kehittäjä on antanut nämä tiedot ja saattaa päivittää niitä myöhemmin.
Uutta
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.