Virtuaali peliohjain DIY-laitteiden ja robotien ohjaamiseen bluetoothin kautta. Suunnittelija RobotClass.
TYÖALGORIITTI
Jokaisen painikkeen painalluksen jälkeen ohjelma lähettää Bluetoothin kautta yhden merkin, joka koodaa komentoa. Jos "komentojen jatkuva virta" -tila on valittu valikossa, merkit lähetetään jatkuvassa järjestyksessä käyttäjän painettaessa painiketta. Normaalitilassa, kun napsautat painiketta, vain yksi merkki lähetetään isoilla kirjaimilla ja sama merkki, mutta pienillä kirjaimilla, kun se vapautetaan.
LUETTELO TYÖT
- eteenpäin osoittava nuoli - F
- takaisinnuoli - B
- vasen nuoli - L
- oikea nuoli - R
- painikkeet A, B, C, D - vastaavasti symbolit A, B, C, D
- liukusäädin - merkit välillä 0 - 9
OHJELMA ARDUINOSTA
tyhjä asennus () {
Serial.begin (9600);
}
tyhjä silmukka () {
char saapuvaByte;
if (Sarjakuvaus) ()> 0) {
saapuvaByte = Serial.read ();
if (saapuvaByte == 'F') {
siirrä eteenpäin ();
} else if (saapuvaByte == 'B')
siirräTakaisin ();
}
}
}
================
Lisätietoja verkkosivuillamme: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Olemme Instagrammissa: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab