Koto (箏) on japanilainen kynitty puoliputkinen sitrasoitin ja Japanin kansallissoitin. Se on johdettu kiinalaisista sanoista zheng ja se, ja se on samanlainen kuin mongolilainen yatga, korealainen gayageum ja ajaeng, vietnamilainen đàn tranh, sundanilainen kacapi ja Kazakstanin jetigen. Koto on noin 180 senttimetriä (71 tuumaa) pitkä ja valmistettu Paulownia-puusta (Paulownia tomentosa, joka tunnetaan nimellä kiri). Yleisimmässä tyypissä käytetään 13 kieleä, jotka on pujotettu viritykseen käytettyjen liikkuvien siltojen yli, eri kappaleet mahdollisesti vaativat erilaista viritystä. 17-kielinen koto on myös yleinen, ja se toimii bassona yhtyeissä. Koto-kieliä kynitään yleensä kolmella sormentikulla (tsume), joita käytetään oikean käden kolmessa ensimmäisessä sormessa.