Ohjelma yhdistyy Lego NXT robotin kautta Bluetoothin ja sen liikkua mukaan liikkeitä matkapuhelin käyttäen sisäänrakennettu kiihtyvyysanturi. Tässä vaiheessa, robotti pitäisi pystyä analysoimaan sen ympäristössä ja ultraääni-anturi, jotta voidaan havaita esteet polulla. Robotti suorittaa skannauksen samoin kuin havaitseminen tutka, jotta "katsella" esteitä.
Kun se on havaittu esteitä ja esitetään ne käyttäjälle, jälkimmäinen olisi voitava siirtää robotin tarkastelemalla vain näyttö-, tarkastus-ympäristöön, ja valita, mitkä reitit olisi sopivin, jotta vältetään esteitä.
Lähdekoodi saatavilla osoitteessa: http://goo.gl/Umdl7