Monacon prinssin palatsi oli alun perin Genovan tasavallan läntinen rajalinnoitus, joka rakennettiin vuodesta 1215. Siitä tuli Grimaldi-suvun asuinpaikka, kun he asettuivat 1200-luvun lopun ja 1300-luvun alun välisenä aikana sen suvereniteettiin. Monacon yli.
Palatsi on yksityisasunto, jonka Grands Appartements on avoinna vierailijoille kesäisin. State Apartmentsissa vierailemalla voit tutustua palatsiin piilotettuihin aarteisiin, kuten sen renessanssin mytologisiin freskoihin, sen taidekokoelmiin, mutta myös reittiä pitkin, joka johtaa Herculesin galleriasta Princes' Galleryn kautta Throne Room tai Royal Chamber seurataksesi peräkkäisten prinssien jalanjälkiä.