Crazyflie Client

Bitcraze

Tietoa sovelluksesta

Hallitse Crazyflie-nelikopteriasi Android-laitteestasi.


Yhdistä Crazyflie 2.0: een käyttäen Bluetooth-virtaa ja sekä alkuperäistä Crazyflie 2.0: ta että USB Crazyradio -dongleä, joka on liitetty USB OTG -kaapeliin.

Ominaisuudet:
 - Control Crazyflie ja Crazyflie 2.0 käyttämällä Crazyradioa USB OTG -yhteensopivassa laitteessa
 - Control Crazyflie 2.0 Bluetooth LE 4.0: n avulla
 - Ohjaustila voidaan määrittää
 - Säädä herkkyysasetuksia
 - Akselin ja painikkeen kartoitus määritettävissä (vain pelityynyille)
 - Ohjaa Crazyflieä kosketusohjaimilla
 - Ohjaus Crazyflie käyttäen pelipaneelia (liitetty USB: n tai Bluetoothin kautta)
 - Ohjaa Crazyflieä laitteen gyroskoopilla
 - LED-LED-rengasvaikutukset (vaatii Crazyflie 2.0: n ja valinnaisen LED-renkaan)
 - Pelaa Imperiumin maaliskuun melodiaa summeri-kannella (vaatii Crazyflie 2.0: n ja valinnaisen summerin kannen)
 - Päivitä Crazyflie Crazyradion avulla (kokeellinen ominaisuus, päivitys BLE: n kautta pian)

Huomaa:
Tämä sovellus on suunniteltu ohjaamaan Crazyflie ja Crazyflie 2.0. Se vaatii joko Crazyradion, Crazyradio PA: n tai Bluetooth 4.0 4.0 -yhteensopivan laitteen. Vain Crazyflie 2.0: ta voidaan ohjata Bluetooth LE: llä.
Älä liitä Crazyflieä Bluetooth-asetusten kautta!

Crazyflie- ja Crazyradio-jälleenmyyjät löytyvät jälleenmyyjien luettelosta: http://www.bitcraze.se/distributors/

Tämä sovellus käyttää JoystickView-widgettiä mobiilianarkian widgeteistä
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Tämä sovellus on avoimen lähdekoodin, lisensoitu GPLv3: n mukaisesti. Lähdekoodi on käytettävissä osoitteessa GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Tiedot ovat tervetulleita!

Ilmoita virheiden seurantaohjelman virheistä:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Käynnistyslataimen käyttäminen:

1. Laitteiden luettelo on täytettävä automaattisesti
  • varmista, että sinulla on verkkoyhteys
2. Valitse laiteohjelmisto
  • varmista, että valitset oikean, riippuen siitä, mikä Crazyflie haluat päivittää (CF1 tai CF2).
3. Flash-laiteohjelmisto
  • Crazyflie 1: lle klikkaa "Flash firmware" ja kytke Crazyflie päälle seuraavien 10 sekunnin aikana.
  • Crazyflie 2: lle paina Crazyflie-laitteen ON / OFF-kytkintä yli 1,5 sekunnin ajan, kunnes sininen LED vilkkuu. Vapauta sitten painike ja molemmat siniset LEDit vilkkuvat. Klikkaa sitten "Flash firmware"
4. Onnistuneen salaman jälkeen Crazyflie käynnistyy automaattisesti laiteohjelmistotilassa ja on valmis käytettäväksi.

Crazyflie-tiili on melkein mahdotonta. Jos vilkkumisen aikana ilmenee ongelmia, voit aina yrittää uudelleen tai käyttää uudelleen PC-asiakastietoa.

Käyttöoikeudet:
  • Valokuva / media / tiedostot: Tämä on tarpeen, jos haluat tallentaa laiteohjelmistotiedostot laitteeseen.
  • Bluetooth-yhteystiedot: Tämä on tarpeen yhteyden muodostamiseksi Crazyflie 2.0: een Bluetoothin kautta.
  • Sijainti: Tämä on tarpeen Bluetooth-LE-skannauksessa Android 6.0: n jälkeen.

Uutta

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.