Merkur buldozer

Martin Pihrt

Tungkol sa app na ito

Ang mercury ay tipunin ang mga mekanika + 3 engine. Ang isa ay nasa kaliwang gulong, ang isa sa kanang gulong at ang isa ay kumokontrol sa kutsara.
Ang kontrol ay batay sa board ng processor ng ESP32. Kapag naka-on ang lakas, isang access point na pinangalanan: "Bulldozer xx" at ang halimbawa ng password: "12348765"

Kontrol ng trowel
Gumamit ng pataas at pababa na mga pindutan upang makontrol ang direksyon ng pag-load ng balde ng pag-load. Gamitin ang slider upang itakda ang bilis ng paglalakbay ng bucket.

Mga kontrol sa Pagganyak
Gamit ang mga joystick (sa kulay abong kahon) maaari nating kontrolin ang paggalaw sa lahat ng direksyon. Pagmamaneho pasulong at paatras. Lumiko pakaliwa at pakanan sa lugar. Tumalikod at paatras. Ang bilis ng paglalakbay ay nakatakda sa pamamagitan ng distansya ng gulong ng galak mula sa gitna. Huminto ang posisyon ng sentro.

IMPORMASYON NG OPERASYON
Ang impormasyon sa katayuan ng trapiko ay ipinapakita sa tuktok at ibaba ng screen. Kung OK, ang berdeng teksto na "OK" ay ipinapakita. Kung hindi magagamit ang aparato (halimbawa, dahil sa isang pagkabigo sa koneksyon sa Wi-Fi), ipapakita ang teksto na "CONNECTING ..." sa ibaba ng screen.

TUNGKOL SA APLIKASYON
Ang application na "Bulldozer" ay nilikha ni Martin Pihrt (www.pihrt.com) para sa kumpetisyon "na teknolohiya ay may gintong ilalim 2020".

API
Nagpapadala ang App:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 tbsp up
pataas = 0 kutsarang talampakan
dwn = 1 tbsp pababa
dwn = 0 kutsarang talampakan
udpwm = 0 hanggang 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 hanggang 255 (-255 paatras, 255 pasulong kaliwang gulong)
p = -255 hanggang 255 (-255 paatras, 255 pasulong na kanang gulong)

Karagdagang impormasyon sa www.pihrt.com sa seksyon ng elektronika.

Ano'ng bago

API level 34