Gumagamit ang BT Robot Controller ng UART serial protocol ng komunikasyon upang maipadala ang data nang wireless sa iyong robotic rover sa isang koneksyon sa bluetooth.
Nagtatampok ang app ng 3 mga mode:
1. Remote Controller
Ang Remote Controller ay may 5 mga pindutan ayon sa pagkakabanggit para sa Pasulong, Paatras, Kaliwa, Kanan at Huminto. Kapag pinindot ang isang pindutan, ang app ay nagpapadala ng isang tukoy na character na naaayon sa pindutan na gamit ang bluetooth serial (UART) na komunikasyon na protocol.
2. Voice Controller
Ang Voice Controller ay may pindutan na "Command". Nauunawaan nito ang 5 utos, viz. Ipasa, Pabalik, Kaliwa, Kanan at Huminto. Kapag ang isang utos ay kinikilala, ang app ay nagpapadala ng isang tukoy na character na naaayon sa utos na gamit ang bluetooth serial (UART) na komunikasyon na protocol.
3. Accelerometer Controller
Nararamdaman ng Accelerometer Controller ang oryentasyon ng iyong aparato at naaayon na nagtutulak ng robotic rover Ipasa, Bumalik, Kaliwa, Kanan o Itinaas ito. Depende sa orientation ng iyong aparato, ang app ay nagpapadala ng isang tukoy na character gamit ang bluetooth serial (UART) na komunikasyon na protocol.
Ang mga default na character na maipadala sa robot na kumakatawan sa bawat pag-andar ay ang mga sumusunod:
w: Ipasa
s: Paatras
a: Kaliwa
d: Tama
x: Tumigil
Maaari ring itakda ng mga gumagamit ang mga pasadyang character mula sa "Configur" na menu. Gayunpaman, tandaan na kapag ang app ay muling magsisimula, ang mga default ay maibabalik.
TAMPOK:
1. Nasubukan gamit ang HC-05 Bluetooth Module at Arduino UNO.
2. Tatlong mga controllers sa isang solong app - Remote Controller, Voice Controller, Accelerometer Controller.
3. menu ng "Pag-configure" para sa pagpapadala ng mga pasadyang character sa robot.
4. "Ikonekta" at "Idiskonekta" na mga pindutan upang mabilis na lumipat sa pagitan ng mga koneksyon nang hindi isinasara ang app.
5. Multi-pahina na sistematikong interface ng gumagamit para sa maginhawang paggamit.
6. Ganap na LIBRE! Walang Ads!
Panoorin ang pagpapakita ng DriveBot (isang robotic rover) na kinokontrol ng BT Robot Controller app dito:
1. Remote Controller: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Voice Controller: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Accelerometer Controller: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Sa tingin mo ba ang mga tampok na ito ay limitado?
Maaari kang gumamit ng isa pang Android App na binuo ng amin upang magpadala at tumanggap ng mga pasadyang utos sa Bluetooth. Tinatawag itong "BT Terminal" at magagamit sa: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Na-update noong
Ago 24, 2025