Ang rotation matrix ay isang matrix na ginagamit para magsagawa ng rotation sa Euclidean space.
Ang batayang elementong ito ay karaniwang ginagamit na robotics, drone, OpenGL, flight dynamics at iba pang siyentipikong tema,
kung saan kailangang kalkulahin ang ilang anyo ng yaw, pitch, roll sa isa o higit pang axis.
Gamit ang tool na ito madali mong makalkula ang rotation matrix mula sa isang naibigay na anggulo sa X, Y, Z axis.
Mahalaga ang pagkakasunud-sunod ng pag-ikot.
I-type mo ang anggulo, at sa isang pag-click ay makuha ang resultang matrix para sa XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ axis order.
Kasama rin ang simpleng pag-convert sa pagitan ng degree at radian.
Na-update noong
Okt 7, 2023