LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Tungkol sa app na ito

Ito ay isang flight controller app na ginagamit para sa isang quadcopter sa X-configuration.

Ito ay isinulat para sa Tiva C Series TM4C123G LaunchPad tumatakbo sa 80 MHz.

Higit pang impormasyon ay matatagpuan sa sumusunod na mga post sa blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller at http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -Flight-controller.

Flight controller source code: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app source code: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Mga Tampok

* Rate mode, self antas mode, heading hold at altitude hold na
    - __AUX1: __ Gamitin ang 3-POS switch para sa antas sa sarili at heading hold. Sa unang posisyon pareho ay off, sa pangalawang posisyon sa sarili antas ay sa at sa ikatlong posisyon ang pareho ay sa
    - __AUX2: __ Gumamit ng isang 3-POS switch para sa altitude hold. Tandaan na sa sarili antas mode ay dapat na aktibo para sa altitude hold na sa trabaho! Sa unang posisyon altitude hold na ay naka-off, sa ikalawang posisyon altitude hold na ay gamitin ang distansya sinusukat gamit ang sonar at sa ikatlong posisyon altitude hold na ay ang paggamit ng altitude tinatayang gamit ang barometer at accelerometer
* Store PID halaga, pagkakalibrate mga halaga atbp sa EEPROM
* Gyro, accelerometer at magnetometer pagkakalibrate routine
    - Gyro ay calibrated sa startup
    - Accelerometer at magnetometer pagkakalibrate routine ay maaaring maging aktibo sa code o sa paggamit ng Android app
    - Magnetometer Ang lumiliko sa Blue LED habang calibrating
        + I-rotate flight controller dahan-dahan kasama ang lahat ng tatlong axis
* Arm / alis ng sandata gamit timon
* Katayuan LEDs
* Sinusuportahan CPPM receivers
* Gyro & accelerometer (MPU-6500 o MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L o AK8963 (inside MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrasound sensor aka sonar (HC-SR04)
* [Android application] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC support
* Buzzer feedback

Ano'ng bago

Initial release