LiteWing

CircuitDigest

Tungkol sa app na ito

Binibigyan ka ng LiteWing ng walang putol na kontrol sa mga drone na may Wi-Fi. Gumagamit ito ng parehong pamilya ng mga utos na istilo ng CRTP na pamilyar sa mga stack ng Crazyflie at ESP-Drone, para mapalipad mo ang mga drone ng serye ng LiteWing, mga build na tugma sa ESP-DRONE, mga quad na may Crazyflie-class, at iba pang custom o open-source na sasakyang panghimpapawid na naglalantad sa karaniwang UDP control link sa network ng drone (hindi kinakailangan ang koneksyon sa internet para lumipad).

Pagkontrol sa paglipad
• Dual joysticks — roll, pitch, yaw, at thrust sa isang landscape layout na ginawa para sa paglipad gamit ang dalawang hinlalaki.
• Sensitivity / expo — inaayos kung gaano kalakas ang pagtugon ng mga stick sa pamamagitan ng mga setting ng paglipad.
• Roll and pitch trim — itama ang drift para mas tuwid ang track ng drone.
• Yaw mode toggle — piliin kung ang pahalang na axis ng kaliwang stick ay yaw sa drone, depende sa kung paano mo gustong lumipad.

Mga Flight mode
• Altitude hold — awtomatikong pinapanatili ang taas para makapag-focus ka sa pahalang na kontrol.
• Position hold — humahawak sa posisyon gamit ang onboard sensing (halimbawa, optical flow) kapag sinusuportahan ito ng iyong firmware at hardware; i-nudge ang posisyon gamit ang mga stick kapag aktibo ang mode.

Pagsubaybay at katayuan
• Boltahe ng baterya — live na boltahe para sa kamalayan sa oras ng paglipad.
• Mga pagbasa ng taas at sensor — altitude at mga kaugnay na halaga kapag iniulat ito ng drone.
• Mga pahiwatig sa optical flow / motion — kalidad ng daloy at feedback ng paggalaw kapag available.
• Katayuan ng link — makita kung kailan aktwal na nakikipag-usap ang app sa sasakyang panghimpapawid.
• Mga linya ng katayuan sa screen — mga compact na linya na parang debug para sa mga piloto na gustong makakuha ng mga numero nang mabilisan.

Kaligtasan at kamalayan
• Emergency stop — nakalaang kontrol upang agad na ihinto ang paglipad kapag pinapayagan ng mga kondisyon (gamitin nang may pag-iingat).
• Mga pagsusuri sa pag-armas — kinukumpirma ng app na tumutugon ang drone bago ituring ang session bilang handa nang i-armas.
• Feedback ng audio — mga cue ng koneksyon at mode nang hindi nakatitig sa screen.

Mga ilaw at camera
• NeoPixel / LED screen — i-customize ang mga kulay at pattern sa mga drone na may mga addressable LED.
• Arm cue — maikling feedback ng LED na nakahanay sa audio sa sinusuportahang hardware.
• View ng kamera (Beta) — opsyonal na live view kapag ang iyong drone ay nagpapakita ng isang compatible na stream; ang kalidad ay nag-iiba depende sa hardware at firmware.

Unang paglulunsad
• Built-in na onboarding — SSID pattern, LED behavior (paghahanap vs konektado), at isang tour ng mga pangunahing button at kung ano ang ginagawa ng mga ito.

Interface
• Landscape-first na disenyo — malalaking joystick at nababasang status para manatiling nakikita ang mga kontrol habang lumilipad.

Compatibility
Hindi lahat ng drone ay nagpapakita ng bawat sensor o feature. Ang position hold, optical flow data, NeoPixels, at camera ay nakadepende sa iyong partikular na drone, firmware, at mga add-on.

Kinokontrol ng LiteWing ang totoong sasakyang panghimpapawid, hindi isang simulation. Sundin ang mga lokal na regulasyon, lumipad sa mga ligtas na lugar, at gamitin nang responsable ang mga emergency feature.

Ano'ng bago

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta