Robot Planning and Control

StudyZoom

May mga ad

Tungkol sa app na ito

🤖✨ Robotics: Pagmomodelo, Pagpaplano at Kontrol - Matuto, Magsanay at Master Robotics!

Hakbang sa kamangha-manghang mundo ng Robotics gamit ang kumpletong syllabus na ito na idinisenyo para sa mga mag-aaral, inhinyero, at mahilig sa robotics. Mula sa robot modeling at pagpaplano ng paggalaw hanggang sa advanced na kinematics, dynamics, at trajectory planning, ang mapagkukunang ito ay gagabay sa iyo nang sunud-sunod na may malinaw na mga paliwanag at praktikal na mga halimbawa.
----------------------------------

🌸 Mga Saklaw na Unit at Paksa 🌸

🌟 Yunit 1: Panimula sa Robotics

🔹Pangkalahatang-ideya ng Robotics at Mga Application Nito
🔹Pagkakaiba sa pagitan ng Industrial at Advanced Robotics
🔹Pag-uuri ng Robotic System

🌟 Yunit 2: Locomotion

🔹 May Gulong Locomotion
🔹Legged Locomotion
🔹 Iba pang Uri ng Locomotion
🔹Kinematics ng Locomotion

🌟 Yunit 3: Kinematics

🔹Mga Reference Frame at Pagbabago
🔹 Rotation Matrice
🔹 Mga Homogeneous na Pagbabago
🔹 Ipasa ang Kinematics
🔹Inverse Kinematics
🔹Kinematics Redundancy
🔹Velocity Kinematics
🔹 Jacobian Matrix

🌟 Yunit 4: Differential Kinematics at Statics

🔹 Differential Motion
🔹 Jacobian at ang mga Properties nito
🔹 Inverse Differential Kinematics
🔹 Mga Katangian
🔹Statics at Force Transmission
🔹 Static Equilibrium

🌟 Yunit 5: Dynamics

🔹 Pormulasyon ng Newton–Euler
🔹 Lagrangian Formulation
🔹 Dynamic na Pagmomodelo ng mga Manipulator
🔹 Inertia Matrix, Coriolis at Mga Tuntunin ng Centrifugal
🔹 Mga Equation ng Paggalaw
🔹 Mga Pamamaraang Batay sa Enerhiya

🌟 Yunit 6: Pagpaplano ng Trajectory

🔹 Landas vs Trajectory
🔹Polynomial Trajectories
🔹 Mga Spline Trajectory
🔹Oras-Optimal na Trajectory
🔹 Cartesian at Pinagsanib na Trajectory

🌟 Yunit 7: Mga Kontrol ng Robot

🔹Kontrol sa Arkitektura
🔹Linear Control ng mga Manipulator
🔹Proportional–Derivative (PD) Control
🔹 Computed Torque Control
🔹 Adaptive Control
🔹Matatag na Kontrol

🌟 Yunit 8: Force Control

🔹 Force–Torque Sensing
🔹 Sumusunod na Mosyon
🔹 Hybrid Position–Force Control
🔹 Kontrol ng Impedance
🔹 Kontrol sa ilalim ng Mga Limitasyon sa Pakikipag-ugnayan

🌟 Yunit 9: Robot Programming at Mga Wika

🔹 Programming Paradigms
🔹 Motion Programming
🔹 Sensor-Based Programming
🔹 Robot Operating System (ROS)
🔹 Simulation Environment

🌟 Yunit 10: Pagpaplano ng Paggalaw

🔹 Space ng Configuration
🔹 Pag-iwas sa Balakid
🔹 Graph-Based Planning
🔹 Sampling-Based Planning (PRM, RRT)
🔹 Pag-optimize ng Trajectory

🌟 Yunit 11: Robot Vision at Visual Servoing

🔹Mga Modelo ng Camera
🔹 Image-Based Visual Servoing (IBVS)
🔹 Position-Based Visual Servoing (PBVS)
🔹 Pagkuha ng Tampok
🔹 Visual Feedback Control

🌟 Yunit 12: Advanced Robotics

🔹 Mga Redundant Manipulator
🔹 Mobile Robot Kinematics at Control
🔹 Multi-Robot System
🔹 Pakikipag-ugnayan ng Tao-Robot
🔹 Machine Learning sa Robotics

💎✨ Mga highlight ng app na ito:

🌟 Kumpletuhin ang Robotics Syllabus sa 12 Units
🌟 Malinaw na Paliwanag at Halimbawa
🌟 Sinasaklaw ang Kumpletong Syllabus, MCQ, at Pagsusulit para sa Pagsasanay
🌟 Perpekto para sa B.Tech, M.Tech, at Senior Students ng Robotics, Mechanical, Electrical, at Computer Engineering, Learners & Researchers

📥 I-download ngayon at simulan ang iyong Robotics: Pagmomodelo, Pagpaplano at Pagkontrol sa paglalakbay sa pag-aaral ngayon! 🚀

Ano'ng bago

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!