Virtual gamepad para sa pagkontrol ng mga aparato ng DIY at mga robot sa pamamagitan ng bluetooth. Dinisenyo ni RobotClass.
GAWAIN SA GAWAIN
Matapos ang bawat pindutin pindutan, ang programa ay nagpapadala sa pamamagitan ng Bluetooth ng isang character na naka-encode ng isang utos. Kung ang mode na "tuloy-tuloy na daloy ng mga utos" ay napili sa menu, pagkatapos ay ipapadala ang mga character sa isang tuluy-tuloy na pagkakasunod-sunod habang pinipindot ng gumagamit ang pindutan. Sa normal na mode, kapag nag-click ka sa pindutan, isang character lamang ang ipapadala sa itaas na kaso at ang parehong character, ngunit sa mas mababang kaso, kapag ito ay pinakawalan.
LISTAHAN NG MGA TEAM
- forward arrow - F
- arrow sa likod - B
- kaliwang arrow - L
- kanang arrow - R
- mga pindutan A, B, C, D - mga simbolo A, B, C, D, ayon sa pagkakabanggit
- slider - character mula 0 hanggang 9
PROGRAMA SA ARDUINO
walang pag-setup () {
Serial.begin (9600);
}
walang bisa na loop () {
char papasokByte;
kung (Serial.available ()> 0) {
papasokByte = Serial.read ();
kung (papasokByte == 'F') {
gumagalaw ();
} kung anu pa kung (papasokByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
=================
Karagdagang impormasyon sa aming website: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Nasa Instagramm kami: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab
Na-update noong
Mar 29, 2020