Ang ROS-Mobile ay isang application na Android na idinisenyo para sa pabagu-bagong kontrol at pagpapakita ng mobile robotic system na pinapatakbo ng Robot Operating System (ROS). Gumagamit ang application ng mga node ng ROS na nagpapasimula sa publisher at subscriber na may karaniwang mga mensahe ng ROS. Ang pangkalahatang pattern ng arkitektura ng code ay Model View ViewModel (MVVM), na nagpapatatag ng application at ginagawang lubos itong napapasadyang.
Kung gumagamit ka ng ROS-Mobile para sa iyong pagsasaliksik, mangyaring banggitin
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Isang Android application para sa Robot Operating System},
may-akda = {Rottmann, Nils at Studt, Nico at Ernst, Floris at Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
taon = {2020}
}
Para sa karagdagang mga detalye tingnan ang aming pahina ng GitHub (maghanap para sa ROS-Mobile)
Na-update noong
Hun 28, 2021