Ang programa-uugnay sa Lego NXT robot sa pamamagitan ng Bluetooth at ilipat ito ayon sa paggalaw ng mobile phone, gamit ang built-in accelerometer. Sa puntong ito, robot ay dapat na magagawang upang pag-aralan ang mga kapaligiran 'at gamit ang isang ultrasonic sensor upang makita ang mga obstacles sa path. Robot ang gumaganap ng isang scan katulad tulad-detect ng radar, "tingnan" ang obstacles.
Kapag Nakakita ang mga obstacles at nagpakita ang mga ito sa User, ang huli ang dapat upang ilipat ang mga robot sa pamamagitan ng pagtingin lamang sa screen, check ng kapaligiran, at pagpili kung saan ng path ay ang pinaka-angkop, upang maiwasan ang obstacles.
Source code na magagamit sa: http://goo.gl/Umdl7
Na-update noong
Mar 6, 2013