Camera triangulation

Junhyuck Kwak

May mga ad

Tungkol sa app na ito

Sa bersyon ng Android 6.0 o mas mababa, kailangan mong magtakda ng mga pahintulot gaya ng lokasyon at camera sa mga setting ng application ng mobile phone pagkatapos ng unang pag-install.

I. Pagsusukat ng distansya
1. Pindutin ang puntong gusto mong malaman ang distansya.
2. Pagkatapos lumipat ng isang hakbang, pindutin ang unang punto at ang puntong gusto mong malaman ang haba ng.
3. Ang isang linya na nagkokonekta sa dalawang punto ay makikita, at pagkatapos ay isinasagawa ang pagkalkula, at kapag natapos na ang pagkalkula, ang screen ng resulta ay ipapakita.

** Ang error sa pagkalkula ay dahil sa error sa distansya sa pagitan ng pagtatantya ng mahahalagang matrix at ang posisyon ng camera. Sa kaso ng mahahalagang matrix, sinubukan naming bawasan ito hangga't maaari sa pamamagitan ng pag-uulit ng mga kalkulasyon nang maraming beses. Ang mga error dahil sa posisyon ng camera ay nangyayari sa sumusunod na gawain. Sa app na ito, ang mga posisyon ng pagtutugma ng mga punto ay kinakalkula pagkatapos ng epipolar alignment ng dalawang screen na kinunan ng camera. Ipinapalagay na ang posisyon ng camera ay inilipat mula sa proseso ng epipolar alignment sa panahon ng proseso ng epipolar alignment. Napag-alaman na empirically na ang error na ito ay nangyayari nang malaki kapag gumagalaw pakaliwa at kanan. Samakatuwid, inirerekumenda na ilipat ang camera pasulong o paatras sa pagitan ng una at pangalawang mga eksena.

** Ang pagtutugma ay gumagamit ng pagtuklas ng sulok. Paminsan-minsan, may kaso ng hindi pagtugma. Ito ay sanhi ng paraan ng pagtutugma, at napag-alaman na kapag ang haba ng hakbang ay higit sa 1/20 beses ang distansya (empirical), hindi posible ang pagtutugma.

** Sa kaso ng haba ng hakbang, humigit-kumulang 1/100 hanggang 1/20 beses ang distansya ng pagsukat ay ang tamang sukat ng hakbang. Sa ibaba ng 1/100x, hindi madaling makilala ang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang eksena (dahil maliit ang pagkakaiba ng posisyon ng pixel). Siyempre, sinubukan naming pagtagumpayan ito sa pamamagitan ng pagkalkula sa mga yunit ng mga sub-pixel, ngunit ito ay humigit-kumulang 2 hanggang 5 beses ang resolution at pagpapabuti ng katumpakan.

Ano'ng bago

banner ad