Crazyflie Client

Bitcraze

Tungkol sa app na ito

Kontrolin ang iyong Crazyflie quadcopter mula sa iyong Android device.


Kumonekta sa Crazyflie 2.0 gamit ang mababang enerhiya ng Bluetooth at pareho ang orihinal na Crazyflie at Crazyflie 2.0 gamit ang USB Crazyradio dongle na konektado sa USB cable OTG.

Mga Tampok:
 - Kontrolin ang Crazyflie at Crazyflie 2.0 gamit ang Crazyradio sa isang USB OTG compatible device
 - Kontrolin ang Crazyflie 2.0 gamit ang Bluetooth LE 4.0
 - I-configure ang mode ng control
 - Kontrolin ang pagiging sensitibo ng kontrol
 - Axis at pagma-configure ng button (para lamang sa pad ng laro)
 - Kontrolin ang Crazyflie gamit ang mga kontrol ng pag-ugnay
 - Kontrolin ang Crazyflie gamit ang pad ng laro (konektado sa pamamagitan ng USB o Bluetooth)
 - Kontrolin ang Crazyflie gamit ang gyroscope ng device
 - Control LED ring effect (nangangailangan ng Crazyflie 2.0 at opsyonal LED ring deck)
 - I-play ang Imperial March melody sa buzzer deck (nangangailangan ng Crazyflie 2.0 at opsyonal buzzer deck)
 - I-update ang Crazyflie gamit ang Crazyradio (pang-eksperimentong tampok, i-update sa pamamagitan ng BLE paparating)

Pakitandaan:
Ang app na ito ay dinisenyo upang kontrolin ang Crazyflie at Crazyflie 2.0. Nangangailangan ito ng alinman sa isang Crazyradio, Crazyradio PA o isang Bluetooth LE 4.0 katugmang aparato na tumatakbo sa Android 4.4+. Maaaring kontrolado lamang ang Crazyflie 2.0 sa Bluetooth LE.
Huwag ipares ang Crazyflie sa pamamagitan ng mga setting ng Bluetooth!

Ang mga Distributor para sa Crazyflie at Crazyradio ay matatagpuan sa aming listahan ng distributor: http://www.bitcraze.se/distributors/

Ang app na ito ay gumagamit ng JoystickView Widget mula sa mga mobile-anarchy-widgets
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Ang app na ito ay open source, lisensyado sa ilalim ng GPLv3. Ang source code ay magagamit sa GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Ang mga kontribusyon ay malugod!

Paki-ulat ang anumang mga error sa tracker ng isyu:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Paano gamitin ang bootloader:

1. Ang listahan ng mga firmwares ay dapat awtomatikong mapunan
  • tiyakin na mayroon kang koneksyon sa network
2. Pumili ng isang firmware
  • siguraduhin na pinili mo ang tamang isa depende sa kung aling Crazyflie nais mong i-update (CF1 o CF2).
3. Flash firmware
  • para sa Crazyflie 1, mag-click sa "Flash firmware" at lumipat sa Crazyflie sa susunod na 10 segundo.
  • para sa Crazyflie 2, pindutin ang ON / OFF switch ng Crazyflie na mas mahaba kaysa sa 1.5 segundo hanggang sa isang asul na LED blinks. Pagkatapos ay pakawalan ang pindutan at ang parehong mga asul na LEDs ay dapat magpikit. Pagkatapos ay mag-click sa "Flash firmware"
4. Pagkatapos ng isang matagumpay na flash ang Crazyflie ay awtomatikong i-restart sa firmware mode at handa nang gamitin.

Ito ay halos imposible sa brick ng Crazyflie. Sa kaso ng anumang mga problema sa panahon ng flashing, maaari mong laging subukan muli o gamitin ang PC client upang muling flash.

Mga Pahintulot:
  • Larawan / Media / Mga File: Ito ay kinakailangan upang i-save ang mga file ng firmware sa device.
  • Impormasyon ng koneksyon sa Bluetooth: Ito ay kinakailangan para sa pagkonekta sa Crazyflie 2.0 sa Bluetooth.
  • Lokasyon: Kinakailangan ito para sa Bluetooth LE na pag-scan mula noong Android 6.0.

Ano'ng bago

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.