Robot Planning and Control

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À propos de l'application

🤖✨ Robotique : Modélisation, Planification et Contrôle – Apprenez, Pratiquez et Maîtrisez la Robotique !

Plongez dans le monde fascinant de la robotique avec ce programme complet conçu pour les étudiants, les ingénieurs et les passionnés de robotique. De la modélisation et de la planification de mouvements à la cinématique, la dynamique et la planification de trajectoires avancées, cette ressource vous guide pas à pas avec des explications claires et des exemples pratiques. ----------------------------------

🌸 Unités et sujets abordés 🌸

🌟 Unité 1 : Introduction à la robotique

🔹Vue d'ensemble de la robotique et de ses applications
🔹Différence entre la robotique industrielle et la robotique avancée
🔹Classification des systèmes robotiques

🌟 Unité 2 : Locomotion

🔹 Locomotion à roues
🔹 Locomotion à pattes
🔹 Autres types de locomotion
🔹Cinématique de la locomotion

🌟 Unité 3 : Cinématique

🔹Référentiels et transformations
🔹 Matrices de rotation
🔹 Transformations homogènes
🔹 Cinématique directe
🔹Cinématique inverse
🔹Redondance cinématique
🔹Cinématique de vitesse
🔹 Matrice jacobienne

🌟 Unité 4 : Cinématique différentielle et statique

🔹 Mouvement différentiel
🔹 Jacobienne et ses propriétés
🔹 Cinématique différentielle inverse
🔹 Singularités
🔹 Statique et transmission de force
🔹 Équilibre statique

🌟 Unité 5 : Dynamique

🔹 Formulation de Newton-Euler
🔹 Formulation lagrangienne
🔹 Modélisation dynamique des manipulateurs
🔹 Matrice d'inertie, termes de Coriolis et centrifuges
🔹 Équations du mouvement
🔹 Méthodes énergétiques

🌟 Unité 6 : Planification de trajectoire

🔹 Chemin vs trajectoire
🔹 Trajectoires polynomiales
🔹 Trajectoires splines
🔹 Trajectoires optimales en temps
🔹 Trajectoires cartésiennes et articulées

🌟 Unité 7 : Robot Contrôles

🔹Architectures de contrôle
🔹Contrôle linéaire des manipulateurs
🔹Commande proportionnelle-dérivée (PD)
🔹Commande de couple calculée
🔹Commande adaptative
🔹Commande robuste

🌟 Unité 8 : Contrôle de force

🔹Détection force-couple
🔹Mouvement conforme
🔹Contrôle hybride position-force
🔹Contrôle d'impédance
🔹Contrôle sous contraintes de contact

🌟 Unité 9 : Programmation et langages robotiques

🔹Paradigmes de programmation
🔹Programmation de mouvement
🔹Programmation par capteurs
🔹Système d'exploitation robotique (ROS)
🔹Environnements de simulation

🌟 Unité 10 : Planification de mouvement

🔹Espace de configuration
🔹Évitement d'obstacles
🔹Planification basée sur des graphes
🔹 Planification par échantillonnage (PRM, RRT)
🔹 Optimisation de trajectoire

🌟 Unité 11 : Vision robotique et asservissement visuel

🔹Modèles de caméra
🔹 Asservissement visuel basé sur l'image (IBVS)
🔹 Asservissement visuel basé sur la position (PBVS)
🔹 Extraction de caractéristiques
🔹 Contrôle par rétroaction visuelle

🌟 Unité 12 : Robotique avancée

🔹 Manipulateurs redondants
🔹 Cinématique et contrôle des robots mobiles
🔹 Systèmes multi-robots
🔹 Interaction homme-robot
🔹 Apprentissage automatique en robotique

💎✨ Points forts de cette application :

🌟 Programme complet de robotique en 12 unités
🌟 Explications et exemples clairs
🌟 Programme complet, QCM et quiz Pratique
🌟 Idéal pour les étudiants de licence, master et terminale en robotique, mécanique, électrique et informatique, ainsi que pour les apprenants et les chercheurs.

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Nouveautés

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