Bluetooth robot control

RobotClass.ru

À propos de l'application

Manette de jeu virtuelle pour contrôler les appareils de bricolage et les robots via Bluetooth. Conçu par RobotClass.

ALGORITHME DE TRAVAIL
Après chaque pression sur un bouton, le programme envoie via Bluetooth un caractère codant une commande. Si le mode "flux continu de commandes" est sélectionné dans le menu, les caractères seront envoyés dans une séquence continue pendant que l'utilisateur appuie sur le bouton. En mode normal, lorsque vous cliquez sur le bouton, un seul caractère sera envoyé en majuscule et le même caractère, mais en minuscule, quand il sera relâché.

LISTE DES ÉQUIPES
- flèche avant - F
- flèche arrière - B
- flèche gauche - L
- flèche droite - R
- boutons A, B, C, D - symboles A, B, C, D, respectivement
- curseur - caractères de 0 à 9

PROGRAMME SUR ARDUINO
void setup () {
    Serial.begin (9600);
}
boucle vide () {
    char entrantByte;
    if (Serial.available ()> 0) {
        entrantByte = Serial.read ();
        if (entrantByte == 'F') {
            moveForward ();
        } else if (entrantByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

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