📖 Le Manuel de robotique (2025-2026) est un guide complet et convivial conçu pour initier les lecteurs au monde fascinant de la robotique. Rédigé dans un langage simple et percutant, ce livre couvre tous les aspects, des bases aux applications avancées, ce qui en fait une ressource essentielle pour les étudiants, les enseignants et les passionnés de robotique.
Cette édition comprend également des QCM, un programme structuré et des quiz, ce qui en fait un outil d'apprentissage complet pour la préparation aux examens et la clarté conceptuelle.
Le contenu est soigneusement structuré avec des unités et des sujets bien définis, offrant aux apprenants une feuille de route claire.
📚Unités et sujets inclus :
📘 Unité 1 : Introduction à la robotique
🔹 Définition de la robotique
🔹 Histoire et évolution des robots
🔹 Applications de la robotique
📘 Unité 2 : Concepts fondamentaux
🔹 Capteurs et perception
🔹 Actionneurs et effecteurs
🔹 Systèmes de contrôle
🔹 Cinématique de la locomotion
📘 Unité 3 : Matériel et logiciel des robots
🔹 Structures et conceptions des robots
🔹 Systèmes embarqués
🔹 Langages de programmation en robotique
📘 Unité 4 : Algorithmes et planification
🔹 Planification des mouvements
🔹 Algorithmes de recherche de trajectoire
🔹 Évitement d'obstacles
📘Unité 5 : Architectures de programmation et de contrôle Contrôle réactif
Contrôle délibératif
Architectures de contrôle hybrides
Systèmes comportementaux
Unité 6 : Représentation et raisonnement
Modèles du monde
Cartographie
Localisation
Concepts de robotique cognitive
Unité 7 : Apprentissage en robotique
Apprentissage supervisé
Apprentissage par renforcement
Apprentissage non supervisé
Apprentissage en ligne et hors ligne
Unité 8 : Systèmes multi-robots
Robotique en essaim
Coopération et coordination
Communication dans les systèmes multi-robots
Unité 9 : Interaction homme-robot (IH)
Types d'IH
Interfaces pour IH
🔹 Considérations éthiques et sociales
📘 Unité 10 : Applications et avenir de la robotique
🔹 Robots industriels
🔹 Robots de service
🔹 Robotique médicale
🔹 Tendances et perspectives d'avenir
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✨ Que vous soyez débutant ou avancé, cette application offre des informations précieuses sur les concepts de la robotique, ses applications pratiques et l'avenir des machines intelligentes. Elle est idéale pour les étudiants préparant des examens, les enseignants en quête de soutien pédagogique et les passionnés désireux d'explorer la robotique en profondeur.
✍ Cette application est inspirée par les auteurs Maja J. Mataric, Kevin M. Lynch et Frank C. Park, J.O. Gray et D.G. Caldwell.
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Dernière mise à jour :
9 sept. 2025