"Rodeo" driver for NXT Robot
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Le programme se connecte avec le robot Lego NXT par Bluetooth et le faire déplacer selon des mouvements de la téléphonie mobile, en utilisant l'accéléromètre intégré. À ce stade, le robot doit être capable d'analyser son environnement »et en utilisant un capteur à ultrasons afin de détecter les obstacles sur le chemin. Le robot effectue une analyse similaire comme un radar de détection, de «voir» les obstacles.
Une fois qu'il a détecté les obstacles et de les présenter à l'utilisateur, celui-ci devrait être capable de déplacer le robot en ne regardant que l'écran, le contrôle de l'environnement, et de choisir lequel des chemins serait le plus approprié, afin d'éviter la les obstacles.
Le code source est disponible à l'adresse: http://goo.gl/Umdl7
Une fois qu'il a détecté les obstacles et de les présenter à l'utilisateur, celui-ci devrait être capable de déplacer le robot en ne regardant que l'écran, le contrôle de l'environnement, et de choisir lequel des chemins serait le plus approprié, afin d'éviter la les obstacles.
Le code source est disponible à l'adresse: http://goo.gl/Umdl7
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Unai Goni Otegui
goni.otegi.unai@gmail.com
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