Avec cette application, vous pouvez contrôler des bras robotiques équipés de modules Bluetooth HC-05 ou HC-06 et d'une carte Arduino.
Vous pouvez trouver des instructions sur l'assemblage et la programmation de nos bras robotiques dans notre zone de projet.
https://www.makerslab.it/progetti/
INSTRUCTIONS:
Avant d'utiliser cette application, vous devrez coupler le module Bluetooth avec votre appareil Android.
Une fois couplé, ouvrez l'application « Makerslab Arm Robot Control », appuyez sur « Connecter » et sélectionnez le module Bluetooth précédemment couplé.
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Commandes → Lettres associées
Ouverture de l'étrier → S
Fermeture du collier → s
Rotation de la pince + → C
Rotation de la pince – → c
Rotation du poignet + → Q
Rotation du poignet – → q
Rotation du coude + → T
Rotation du coude – → t
Rotation de l'épaule + → R
Rotation de l'épaule – → d
Rotation de base + → U
Rotation de base – → u
Contrôle de vitesse → 0 .. 9
Enregistrer le point →
Aller à la maison → H
Exécuter → E
RÉINITIALISATION → Z
Date de mise à jour
5 oct. 2024