ROS-Mobile
4,5star
77 avis
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À propos de l'application
ROS-Mobile est une application Android conçue pour le contrôle dynamique et la visualisation du système robotique mobile exploité par le système d'exploitation du robot (ROS). L'application utilise des nœuds ROS initialisant l'éditeur et l'abonné avec des messages ROS standard. Le modèle d'architecture de code global est Model View ViewModel (MVVM), qui stabilise l'application et la rend hautement personnalisable.
Si vous utilisez ROS-Mobile pour vos recherches, veuillez citer
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: une application Android pour le système d'exploitation du robot},
author = {Rottmann, Nils et Studt, Nico et Ernst, Floris et Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
année = {2020}
}
Pour plus de détails, consultez notre page GitHub (recherchez ROS-Mobile)
Si vous utilisez ROS-Mobile pour vos recherches, veuillez citer
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: une application Android pour le système d'exploitation du robot},
author = {Rottmann, Nils et Studt, Nico et Ernst, Floris et Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
année = {2020}
}
Pour plus de détails, consultez notre page GitHub (recherchez ROS-Mobile)
Date de mise à jour
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Notes et avis
4,5
75 avis
Makipoea makipoea
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18 juillet 2023
Une application etonnament simple d utilisation et efficace. Un grand merci au developeur.
Florian Durieux
- Signaler un avis inapproprié
17 mai 2022
Tested with roscore and turtlesim_node running on a laptop. Just set the master uri and connect to the ros master. I added a joystick publishing turtle1/cmd_vel and now I can control the turtle with my smartphone. It's very simple and straightforward. I use an Ubuntu 20.04 VM running on windows 10 and ROS Noetic.
Nouveautés
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes