Merkur buldozer

Martin Pihrt

Acerca desta aplicación

O mercurio está montado en mecánica + 3 motores. Un está na roda esquerda, outro na roda dereita e outro controla a culler.
O control está baseado na placa de procesador ESP32. Cando a alimentación está acendida, un punto de acceso denomínase exemplo: "Bulldozer xx" e un exemplo de contrasinal: "12348765"

Control de paleta
Use os botóns cara arriba e abaixo para controlar a dirección de carga do balde. Use o control deslizante para establecer a velocidade de viaxe do balde.

CONTROLES DE CONDUCIÓN
Usando joysticks (en caixa gris) podemos controlar o movemento en todas as direccións. Condución cara adiante e cara atrás. Xire á esquerda e á dereita no lugar. Volver cara adiante e cara atrás. A velocidade de percorrido establécese pola distancia da roda do joystick desde o centro. A posición central está parada.

INFORMACIÓN DE FUNCIONAMENTO
A información sobre o estado de tráfico móstrase na parte superior e inferior da pantalla. Se está ben, aparece o texto verde "OK". Se o dispositivo non está dispoñible (por exemplo, debido a un fallo na conexión Wi-Fi), aparecerá o texto "CONECTAR ..." na parte inferior da pantalla.

SOBRE APLICACIÓN
A aplicación "Bulldozer" foi creada por Martin Pihrt (www.pihrt.com) para a competición "A tecnoloxía ten un fondo dourado 2020".

API
A aplicación envía:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
cara arriba = 1 cda
cara arriba = 0 culleres de sopa
dwn = 1 cda
dwn = 0 culleres de sopa
udpwm = 0 a 255 motor de transmisión de cubo (PWM)
l = -255 a 255 (-255 cara atrás, 255 roda cara á esquerda)
p = -255 a 255 (-255 cara atrás, 255 roda dianteira dereita)

Máis información en www.pihrt.com na sección de electrónica.

Novidades

API level 34