O BT Robot Controller usa o protocolo de comunicación en serie UART para transmitir datos de xeito inalámbrico ao seu robot rover a través dunha conexión bluetooth.
A aplicación ten 3 modos:
1. Control remoto
O control remoto ten 5 botóns respectivamente para Adiante, Atrás, Esquerda, Dereita e Parar. Cando se preme un botón, a aplicación transmite un carácter específico correspondente a ese botón utilizando o protocolo de comunicación serial serial (UART).
2. Controlador de voz
O controlador de voz ten un botón "Comando". Comprende 5 ordes, viz. Adiante, atrás, esquerda, dereita e detense. Cando se recoñece un comando, a aplicación transmite un carácter específico correspondente a ese comando mediante un protocolo de comunicación serial Bluetooth (UART).
3. Controlador de acelerómetros
O controlador do acelerómetro detecta a orientación do dispositivo e, polo tanto, dirixe o robot rover adiante, cara atrás, cara á esquerda ou á dereita ou deténo. Dependendo da orientación do dispositivo, a aplicación transmite un carácter específico utilizando o protocolo de comunicación serial serial (UART) bluetooth.
Os caracteres predeterminados que se enviarán ao robot que representa cada función son os seguintes:
w: Adiante
s: Atrasado
a: Esquerda
d: Xusto
x: Parar
Os usuarios tamén poden configurar caracteres personalizados desde o menú "Configuración". Non obstante, teña en conta que unha vez que a aplicación se reinicie, restauraranse os valores predeterminados.
CARACTERÍSTICAS:
1. Proba con Módulo Bluetooth HC-05 e Arduino UNO.
2. Tres controladores nunha única aplicación: control remoto, controlador de voz e acelerómetro.
3. Menú "Configuración" para transmitir caracteres personalizados ao robot.
4. Os botóns "Conectar" e "Desconectar" para cambiar rapidamente as conexións sen pechar a aplicación.
5. Interface de usuario sistemática de varias páxinas para un uso cómodo.
6. Completamente GRATIS! Non hai anuncios
Vexa a demostración de DriveBot (un robot robot) controlado pola aplicación BT Robot Controller aquí:
1. Control remoto: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Controlador de voz: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Controlador do acelerómetro: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
Pensas que estas características son limitadas?
Podes usar outra aplicación de Android desenvolvida por nós para enviar e recibir comandos personalizados a través de Bluetooth. Chámase "Terminal BT" e está dispoñible en: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
Última actualización
24 de ago. de 2025