Unha matriz de rotación é unha matriz que se utiliza para realizar unha rotación no espazo euclidiano.
Este elemento base utilízase habitualmente en robótica, drones, OpenGL, dinámica de voo e outros temas científicos,
onde hai que calcular algunha forma de guiñada, cabeceo, balance nun ou máis eixes.
Con esta ferramenta pode calcular facilmente a matriz de rotación desde un ángulo determinado no eixe X, Y, Z.
A orde de rotación é importante.
Escribe o ángulo e, cun clic, obtén a matriz de resultados para a orde dos eixos XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Tamén se inclúe a conversión sinxela entre graos e radiáns.
Última actualización
7 de out. de 2023