A cámara UDP obtén os fotogramas da cámara do dispositivo e envía as imaxes a través do protocolo de datagramas de usuario (UDP). Está pensado para ser usado en WiFi local. Para que se transmita a través de Internet, o enderezo IP de destino debe ser público e o porto UDP debe estar aberto.
Esta aplicación está pensada para ser utilizada por:
• investigadores de visión por ordenador
• estudantes de robótica
• entusiastas da tecnoloxía
• quen lle resulte útil
Esta aplicación NON está pensada e probablemente NON funcione
• transmisión en directo a YouTube
• transmisión en directo a Facebook
• etc.
Requiren un protocolo especial.
Por defecto, cada paquete UDP conterá só os bytes dun ficheiro JPEG, é dicir, unha imaxe da cámara.
O formato de paquete pode ser configurado polo usuario e pode conter:
• Cadenas de texto
• Valores de bytes HEX
• Ancho da imaxe (como String / uint8 / uint16 / uint32)
• Altura da imaxe (como cadea/uint8/uint16/uint32)
• Lonxitude dos datos da imaxe (como String/uint8/uint16/uint32)
• Datos de imaxe (bytes do ficheiro de imaxe)
O ancho, o alto e a lonxitude da imaxe pódense enviar como:
• Corda
• uint8
• uint16
• uint32
Os datos da imaxe poden ser:
• Datos JPEG
• Datos PNG
• RGB_888
• GRAY_8 (escala de grises, 8 bits por píxel)
• GRAY_4 (escala de grises, 4 bits por píxel)
• GRAY_2 (escala de grises, 2 bits por píxel)
• GRAY_1 (escala de grises, 1 bit por píxel)
Transmisión en RoboRemo:
Formato de paquete
• Texto "img" (nótese no carácter de espazo final)
• Lonxitude dos datos da imaxe (como cadea)
• Texto "\n"
• Datos de imaxe (JPEG)
Configuración UDP:
• Enderezo de destino = enderezo IP do teléfono que executa RoboRemo
• Porto UDP = porto UDP definido en RoboRemo
Aplicación RoboRemo:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Transmisión en directo á pantalla UDP:
Formato de paquete
• Datos de imaxe (JPEG)
Configuración UDP:
• Enderezo de destino = enderezo IP do teléfono que executa UDP Display
• Porto UDP = porto UDP definido na pantalla UDP
Aplicación de visualización UDP:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Última actualización
7 de ago. de 2025