RTAB-Map
4,8star
92 recensións
1000+
Descargas
Todos
info
Acerca desta aplicación
RTAB-Map (en tempo real de cartografía baseadas na aparencia) é unha visión Slam Open Source RGB-D Graph-base en base a un detector de peche de loop baseado aparencia incremental. O detector de peche de loop utiliza un enfoque bag-of-palabras para determinar a probabilidade de unha nova imaxe vén dunha localización anterior ou un novo local. Cando unha hipótese peche de loop for aceptada, unha nova restrición engádese á gráfica do mapa, a continuación, un óptimo gráfico minimiza os erros no mapa. Un enfoque de xestión de memoria é usado para limitar o número de locais utilizados para a detección de peche de loop e optimización gráfica, de modo que as restricións en tempo real sobre environnements grande escala sempre son respectados.
Modelo do vídeo presentado na Sketchfab aquí: https://skfb.ly/6nryX
En caso de dúbida, pregunta no foro ou no GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funciona só no Proxecto Tango
Características:
* 3D Online dixitalización / cartografía do ambiente
* Corrección de detección de peche de loop liña e mapa
* Gardar en formato DB (RTAB-Map formato escritorio)
* Exportación en ply ou obj (con texturas ata 720p)
* Mapeamento Múltiples sesión (gardar e continuar máis tarde)
* Modo de só Localización (nunha sesión anterior)
* Modo Traxectoria onde nubes de puntos non son gardadas (similar á Área de aprendizaxe)
* Opcións de post-procesamento (por exemplo, usar Bundle Axuste para aliñar texturas)
* "Configuración> Mapping-> Save GPS" Engadido opción (predeterminado desactivado) para salvar as coordenadas GPS na base de datos. Vexa a edición # 226 na páxina do proxecto para máis información.
Modelo do vídeo presentado na Sketchfab aquí: https://skfb.ly/6nryX
En caso de dúbida, pregunta no foro ou no GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funciona só no Proxecto Tango
Características:
* 3D Online dixitalización / cartografía do ambiente
* Corrección de detección de peche de loop liña e mapa
* Gardar en formato DB (RTAB-Map formato escritorio)
* Exportación en ply ou obj (con texturas ata 720p)
* Mapeamento Múltiples sesión (gardar e continuar máis tarde)
* Modo de só Localización (nunha sesión anterior)
* Modo Traxectoria onde nubes de puntos non son gardadas (similar á Área de aprendizaxe)
* Opcións de post-procesamento (por exemplo, usar Bundle Axuste para aliñar texturas)
* "Configuración> Mapping-> Save GPS" Engadido opción (predeterminado desactivado) para salvar as coordenadas GPS na base de datos. Vexa a edición # 226 na páxina do proxecto para máis información.
Última actualización
A seguranza pasa por entender como recompilan e comparten os teus datos os programadores. As prácticas relacionadas coa seguranza e a privacidade dos datos utilizadas poden variar en función do uso, a rexión e a idade. O programador facilitou esta información e pode modificala co paso do tempo.
Non se comparten datos con terceiros
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca dos datos que comparten
Non se recompila ningún dato
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca da recompilación de datos
Valoracións e recensións
4,7
59 recensións
Novidades
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
