LaunchPad Flight Controller
1.000+
Descargas
Todos
info
Acerca desta aplicación
Este é unha aplicación controlador de voo usado para unha Quadrotor en X-configuración.
El está escrito para a Tiva C Series TM4C123G Launchpad rodando a 80 MHz.
Máis información pódense atopar nos seguintes artigos do blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller e http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -Flight-controlador.
Voo código fonte controlador: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
código fonte app Android: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Características
* Hold modo taxa, o modo de auto nivel, manter posición e altitude
- __AUX1: __ Use interruptor de 3 POS para o nivel de auto e manter posición. Na primeira posición ambos están fóra, na segunda posición auto nivel está conectado e en terceira posición ambos están en
- __AUX2: __ Use unha chave de 3 POS para altitude espera. Nótese que o modo de auto nivel debe ser activado para altitude hold para traballar! Na primeira posición altitude espera é desactivado, de segunda hold posición altitude usará a distancia medida mediante o sonar e en terceira posición altitude hold estará usando a altitude estimada mediante o barómetro e acelerómetro
* Store PID valores, valores de calibración etc. en EEPROM
* Gyro, rutina de calibración acelerómetro e magnetômetro
- Gyro é calibrado no arranque
- Acelerómetro e magnetômetro rutina de calibración pode ser activado no código ou mediante a aplicación Android
- O magnetómetro acende o LED azul durante a calibración
controlador de voo + rodar lentamente ao longo dos tres eixes
* Armar / desarmar usando leme
* LEDs de estado
* Soporta receptores CPPM
* Gyro & acelerómetro (MPU-6500 ou MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L ou AK8963 (dentro MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrasón sensor de sonar aka (HC-SR04)
* [Aplicación Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 apoio do CES
* A resposta Buzzer
El está escrito para a Tiva C Series TM4C123G Launchpad rodando a 80 MHz.
Máis información pódense atopar nos seguintes artigos do blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller e http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -Flight-controlador.
Voo código fonte controlador: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
código fonte app Android: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Características
* Hold modo taxa, o modo de auto nivel, manter posición e altitude
- __AUX1: __ Use interruptor de 3 POS para o nivel de auto e manter posición. Na primeira posición ambos están fóra, na segunda posición auto nivel está conectado e en terceira posición ambos están en
- __AUX2: __ Use unha chave de 3 POS para altitude espera. Nótese que o modo de auto nivel debe ser activado para altitude hold para traballar! Na primeira posición altitude espera é desactivado, de segunda hold posición altitude usará a distancia medida mediante o sonar e en terceira posición altitude hold estará usando a altitude estimada mediante o barómetro e acelerómetro
* Store PID valores, valores de calibración etc. en EEPROM
* Gyro, rutina de calibración acelerómetro e magnetômetro
- Gyro é calibrado no arranque
- Acelerómetro e magnetômetro rutina de calibración pode ser activado no código ou mediante a aplicación Android
- O magnetómetro acende o LED azul durante a calibración
controlador de voo + rodar lentamente ao longo dos tres eixes
* Armar / desarmar usando leme
* LEDs de estado
* Soporta receptores CPPM
* Gyro & acelerómetro (MPU-6500 ou MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L ou AK8963 (dentro MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrasón sensor de sonar aka (HC-SR04)
* [Aplicación Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 apoio do CES
* A resposta Buzzer
Última actualización
A seguranza pasa por entender como recompilan e comparten os teus datos os programadores. As prácticas relacionadas coa seguranza e a privacidade dos datos utilizadas poden variar en función do uso, a rexión e a idade. O programador facilitou esta información e pode modificala co paso do tempo.
Non se comparten datos con terceiros
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca dos datos que comparten
Non se recompila ningún dato
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca da recompilación de datos
Novidades
Initial release
Servizo de asistencia da aplicación
Acerca do programador
Kristian Sloth Lauszus
lauszus@gmail.com
Sweden
undefined