LiteWing

CircuitDigest

Acerca desta aplicación

LiteWing ofréceche un control sen interrupcións sobre drons con Wi-Fi. Emprega a mesma familia de comandos de estilo CRTP que che resultan familiares nos paquetes Crazyflie e ESP-Drone, polo que podes pilotar drons da serie LiteWing, versións compatibles con ESP-DRONE, quads da clase Crazyflie e outras aeronaves personalizadas ou de código aberto que expoñen a ligazón de control UDP estándar na rede do dron (non se require conexión a internet para voar).

Control de voo
• Joysticks duplos: balanceo, cabeceo, guiñada e empuxe nun deseño horizontal deseñado para voar con dous polgares.
• Sensibilidade/expo: axusta a forza coa que responden os joysticks a través da configuración de voo.
• Axuste de balanceo e cabeceo: corrixe a deriva para que o dron siga un camiño máis recto.
• Alternar o modo de guiñada: escolle se o eixe horizontal do joystick esquerdo guiña o dron, dependendo de como che guste voar.

Modos de voo
• Mantemento da altitude: mantén a altura automaticamente para que poidas concentrarte no control horizontal. • Mantemento da posición: mantén a posición mediante a detección integrada (por exemplo, o fluxo óptico) cando o firmware e o hardware o admiten; despraza a posición cos joysticks cando o modo estea activo.

Monitorización e estado
• Voltaxe da batería: voltaxe en directo para coñecer o tempo de voo.
• Lecturas de altura e sensores: altitude e valores relacionados cando o dron os informa.
• Suxestións de fluxo/movemento óptico: calidade do fluxo e retroalimentación de movemento cando estean dispoñibles.
• Estado da conexión: consulta cando a aplicación está a comunicarse coa aeronave.
• Liñas de estado en pantalla: liñas compactas de estilo de depuración para pilotos que queren números dunha ollada.

Seguridade e concienciación
• Parada de emerxencia: control dedicado para deter o voo inmediatamente cando as condicións o permitan (úsao con coidado).
• Comprobacións de armado: a aplicación confirma que o dron está a responder antes de tratar a sesión como lista para armarse.
• Retroalimentación de audio: indicacións de conexión e modo sen mirar a pantalla.

Luces e cámara
• Pantalla NeoPixel/LED: personaliza as cores e os patróns dos drons con LED direccionables.
• Suxestión de armado: breve retroalimentación do LED aliñada co audio no hardware compatible. • Vista da cámara (beta): vista en directo opcional cando o teu dron expón unha transmisión compatible; a calidade varía segundo o hardware e o firmware.

Primeiro lanzamento
• Integración integrada: patrón SSID, comportamento dos LED (buscando fronte a conectado) e un percorrido polos botóns principais e a súa función.

Interface
• Deseño orientado ao horizontal: joysticks grandes e estado lexible para que os controis permanezan á vista mentres voas.

Compatibilidade
Non todos os drons expoñen todos os sensores ou funcións. O mantemento da posición, os datos de fluxo óptico, os NeoPixels e a cámara dependen do teu dron, firmware e complementos específicos.

LiteWing controla aeronaves reais, non unha simulación. Cumpre as normas locais, voa en zonas seguras e usa as funcións de emerxencia con responsabilidade.

Novidades

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta