Robot Planning and Control

StudyZoom

Contén anuncios

Acerca desta aplicación

🤖✨ Robótica: modelado, planificación e control: aprende, practica e domina a robótica!

Entra no fascinante mundo da robótica con este programa completo deseñado para estudantes, enxeñeiros e entusiastas da robótica. Desde o modelado de robots e a planificación do movemento ata a cinemática avanzada, a dinámica e a planificación de traxectorias, este recurso guíache paso a paso con explicacións claras e exemplos prácticos.
----------------------------------

🌸 Unidades e temas tratados 🌸

🌟 Unidade 1: Introdución á Robótica

🔹Visión xeral da robótica e as súas aplicacións
🔹Diferenza entre robótica industrial e avanzada
🔹Clasificación de Sistemas Robóticos

🌟 Unidade 2: Locomoción

🔹Locomoción con rodas
🔹Locomoción de patas
🔹 Outros tipos de locomoción
🔹Cinemática da Locomoción

🌟 Unidade 3: Cinemática

🔹Marcos de referencia e transformacións
🔹 Matrices de rotación
🔹 Transformacións homoxéneas
🔹 Cinemática adiante
🔹Cinemática inversa
🔹Redundancia cinemática
🔹Cinemática da velocidade
🔹 Matriz Xacobiana

🌟 Unidade 4: Cinemática diferencial e estática

🔹 Movemento diferencial
🔹 Xacobiano e as súas propiedades
🔹 Cinemática Diferencial Inversa
🔹 Singularidades
🔹Transmisión de estática e forza
🔹Equilibrio estático

🌟 Unidade 5: Dinámica

🔹 Formulación de Newton-Euler
🔹 Formulación Lagrangiana
🔹 Modelado Dinámico de Manipuladores
🔹 Matriz de inercia, termos de Coriolis e centrífugos
🔹 Ecuacións do movemento
🔹Métodos baseados na enerxía

🌟 Unidade 6: Planificación da Traxectoria

🔹 Camiño vs Traxectoria
🔹Traxectorias polinómicas
🔹 Traxectorias Spline
🔹Tempo-Traxectorias óptimas
🔹 Traxectorias cartesianas e conxuntas

🌟 Unidade 7: Controis do robot

🔹Arquitecturas de control
🔹Control lineal de manipuladores
🔹Control proporcional-derivativo (PD).
🔹Control de par computarizado
🔹Control adaptativo
🔹Control robusto

🌟 Unidade 8: Control da forza

🔹 Detección de forza-par
🔹 Moción conforme
🔹 Control híbrido de posición-forza
🔹Control de impedancia
🔹 Control baixo restricións de contacto

🌟 Unidade 9: Programación e linguaxes de robots

🔹Paradigmas de programación
🔹Programación de movemento
🔹Programación baseada en sensores
🔹 Sistema Operativo Robot (ROS)
🔹 Entornos de simulación

🌟 Unidade 10: Planificación do movemento

🔹 Espazo de configuración
🔹 Evitación de obstáculos
🔹 Planificación baseada en gráficos
🔹 Planificación baseada na mostraxe (PRM, RRT)
🔹 Optimización de traxectorias

🌟 Unidade 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Modelos de cámaras
🔹 Servidor visual baseado en imaxes (IBVS)
🔹 Servo visual baseado na posición (PBVS)
🔹 Extracción de características
🔹 Control visual de feedback

🌟 Unidade 12: Robótica Avanzada

🔹 Manipuladores redundantes
🔹 Cinemática e control de robots móbiles
🔹 Sistemas Multi-Robot
🔹 Interacción humano-robot
🔹 Machine Learning en Robótica

💎✨ Aspectos destacados desta aplicación:

🌟 Programa completo de robótica en 12 unidades
🌟 Explicacións e exemplos claros
🌟 Abarca o programa completo, os MCQ e os cuestionarios para a práctica
🌟 Perfecto para B.Tech, M.Tech e estudantes sénior de Enxeñaría de Robótica, Mecánica, Eléctrica e Informática, estudantes e investigadores

📥 Descarga agora e comeza a túa viaxe de aprendizaxe de Robótica: Modelado, Planificación e Control hoxe! 🚀

Novidades

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!