Gamepad virtual para controlar dispositivos e robots DIY mediante bluetooth. Deseñado por RobotClass.
TRABALLO ALGORITMO
Despois de premer cada botón, o programa envía a través de Bluetooth un carácter que codifica un comando. Se no menú está seleccionado o modo "fluxo continuo de comandos", os caracteres enviaranse nunha secuencia continua mentres o usuario prema o botón. En modo normal, cando se fai clic no botón, só se enviará un carácter en maiúscula e o mesmo carácter, pero en minúsculas, cando se libera.
LISTAXE DE EQUIPOS
- frecha cara adiante - F
- frecha cara atrás - B
- frecha esquerda - L
- frecha dereita - R
- botóns A, B, C, D - símbolos A, B, C, D, respectivamente
- control deslizante: caracteres de 0 a 9
PROGRAMA SOBRE ARDUINO
void setup () {
Serial.begin (9600);
}
bucle void () {
char entingByte;
if (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read ();
if (entranteByte == 'F') {
moveForward ();
} else if (entranteByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
=================
Máis información no noso sitio web: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Estamos en Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab
Última actualización
29 de mar. de 2020