ROS-Mobile
4,5star
79 recensións
10.000+
Descargas
Todos
info
Acerca desta aplicación
ROS-Mobile é unha aplicación para Android deseñada para o control dinámico e a visualización do sistema robótico móbil operado polo sistema operativo robot (ROS). A aplicación usa nodos ROS inicializando editor e subscritor con mensaxes ROS estándar. O patrón xeral de arquitectura de código é Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza a aplicación e a fai moi personalizable.
Se usa ROS-Mobile para a súa investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: unha aplicación de Android para o sistema operativo robot},
autor = {Rottmann, Nils e Studt, Nico e Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preimpresión arXiv: 2011.02781},
ano = {2020}
}
Para máis detalles, vexa a nosa páxina de GitHub (busque ROS-Mobile)
Se usa ROS-Mobile para a súa investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: unha aplicación de Android para o sistema operativo robot},
autor = {Rottmann, Nils e Studt, Nico e Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preimpresión arXiv: 2011.02781},
ano = {2020}
}
Para máis detalles, vexa a nosa páxina de GitHub (busque ROS-Mobile)
Última actualización
A seguranza pasa por entender como recompilan e comparten os teus datos os programadores. As prácticas relacionadas coa seguranza e a privacidade dos datos utilizadas poden variar en función do uso, a rexión e a idade. O programador facilitou esta información e pode modificala co paso do tempo.
Non se comparten datos con terceiros
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca dos datos que comparten
Non se recompila ningún dato
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca da recompilación de datos
Valoracións e recensións
4,5
77 recensións
Novidades
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes